試験用ソフトウェア Robotics System Toolbox™

デザインロボット応用

Robotics System Toolbox™ は、マニピュレーター、モバイルロボット、およびヒューマノイド ロボットを設計、シミュレーション、およびテストするツールとアルゴリズムを提供します。マニピュレーター、およびヒューマノイド ロボットのため、ツールボックスには衝突検知、軌道生成、順運動学と逆運動学、剛体ツリー表現を使用したダイナミクスのためのアルゴリズムが含まれます。モバイルロボット用には、地図作成、位置推定、パスプランニング、パス追従、およびモーション制御のためのアルゴリズムが含まれます。ツールボックスは、一般的な産業ロボット アプリケーションのリファレンスサンプルを提供します。インポート、可視化、およびシミュレーションできる、商業利用可能な産業ロボットモデルも含まれます。 提供される運動学とダイナミクスのモデルを組み合わせて、実用的なロボットのプロトタイプを開発することができます。ツールボックスでは、Gazeboシミュレーターに直接接続することで、ロボット アプリケーションをコシミュレーションすることができます。ハードウェアで設計を検証するときは、コードを生成してロボットプラットフォームに展開することができます (MATLAB Coder™ または Simulink Coder™ を使用)。