デザインソフトウェア Automated Driving System Toolbox™

試験用ラべリング用自動

自動運転システムツールボックス™ は、ADASおよび自動運転システムの設計とテストのためのアルゴリズムとツールを提供します。 グラウンドトゥルーラベリングを自動化し、シナリオを駆動するための合成センサーデータを生成し、マルチセンサーの融合を実行し、ビジョンシステムの設計とシミュレーションを行うことができます。オープンループ試験のために、システムツールボックスは、カスタマイズ可能なワークフローアプリと評価ツールを提供します。 地上真実に対してあなたのアルゴリズムをテストします。 HILとセンサーの融合と制御ロジックのデスクトップシミュレーションでは、駆動シナリオを生成し、レーダーとカメラセンサーからオブジェクトリストをシミュレートできます。Automated Driving System Toolboxは、カルマンフィルタ、割り当てアルゴリズム、モーションモデル、およびマルチオブジェクト 追跡フレームワークを使用します。 ビジョンシステム設計のアルゴリズムには、レーンマーカー検出、深層学習を含む機械学習による車両検出、画像から車両座標変換などがあります。