THLスカラロボットの中で最も大型のものはTHL800、THL900、THL1000で、アーム長はそれぞれ800mm、900mm、1000mmです。
それぞれのTHLの可搬重量は10kgです。サイクルタイム(2kg負荷時)は、THL800とTHL900が0.47秒、THL1000が0.48秒です。
すべてのTHLロボットの動作範囲は4軸で、Z軸回転は360°、Z軸移動は最大300mmです。
特長とメリット
- 低コスト
- 軽負荷から中負荷まで対応
- ローディング、アンローディングアプリケーションに最適
- 包装や組み立ての最終工程に最適です。
*1: 加減速度は、動作パターン、負荷質量、オフセット量により制限される場合があります。
*3:水平300mm、垂直25mm、往復の場合。有効負荷率を超えての連続運転はできません。
*2:環境温度が20℃一定の場合。一方向移動における位置決め繰り返し精度。絶対位置決め精度ではありません。
*4:ベースには空気圧継ぎ手を設けています。空圧ジョイントの詳細については図面をご参照ください。パイプはお客様でご用意ください。
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