最大のTHLスカラロボットには、アーム長がそれぞれ800mm、900mm、1000mmのTHL800、THL900、THL1000があります。
各THLの可搬重量は10kg。サイクルタイム(2kg負荷時)は、THL800とTHL900が0.47秒、THL1000が0.48秒。
すべてのTHLロボットの動作範囲は4軸で、Z軸回転は360°、Z軸移動は最大300mmです。
特徴と利点
- 低コスト
- 軽負荷から中負荷
- 荷役作業に最適
- 最終ラインの梱包および組み立て作業に最適
*1: 加減速度は、動作パターン、負荷質量、オフセット量によって制限される場合があります。
*3:水平300mm、垂直25mm、往復。有効負荷率を超えての連続運転はできません。
*2:環境温度が20℃一定の場合。絶対位置決め精度ではありません。
*4:ベースにはエアジョイントが付属しています。空気圧継手の詳細は図面をご参照ください。パイプはお客様でご用意ください。
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