TV1000Hは、スカラロボットのクリーン、クイック、高性能をベースに、アームロボット6軸のフル可動を実現しました。高剛性、高耐久性、軽量化を実現した多関節ロボットです。
この6軸メカニカルデスクトップロボットアームは、機械のローディング、アンローディング、アセンブリーアプリケーションなどのピック&プレースアプリケーションで使用することができます。ユニークなデザインで知られるTV1000Hのアーム全長は1000mm、リーチは1090mmで、最高速度は9.61m/秒です。
最大サイクルタイム0.9秒、繰り返し精度±0.03mm、最大可搬質量10kgのこのロボットは、特定のアプリケーションで必要とされる、さらなる柔軟性をお客様に提供することができます。
この6軸ロボットは、堅牢なACモーターを核とした絶対位置検出システムを採用しており、ビジョンやコンベアトラッキングソリューションと組み合わせることで、複雑なピック&プレース、完全自動化された品質管理や検査作業を行うことも可能です。
製品の特徴と利点
機械のローディング/アンローディングや組立アプリケーションに最適
1:動作パターン、積載質量、オフセット値により加速度に制限があります。
2:標準サイクルの動作パターンでは、有効負荷率を超えた連続運転はできません。(水平 300mm、垂直 25mm、往復、粗位置決め)。
3:環境温度が一定の場合。
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