最大のTHLスカラロボットには、アーム長がそれぞれ800mm、900mm、1000mm、1200mmのTHL800、THL900、THL1000、そして今回のTHL1200があります。
各THLの可搬重量は10kgです。サイクルタイム(2kg荷重時)は、THL800とTHL900が0.47秒、THL1000が0.48秒、THL1200が0.58秒。
すべてのTHLロボットの動作範囲は4軸で、Z軸回転は360°、Z軸移動は最大300mmです。
特長と利点
- 低コスト
- 軽負荷から中負荷
- 荷役作業に最適
- 最終ラインの梱包および組み立て作業に最適
*1: 速度および加減速度は、動作パターン、負荷質量、オフセット量によって制限される場合があります。
*2:水平300mm、垂直25mm、粗位置決め往復。有効負荷率を超える連続運転はできません。
*3:絶対位置決め精度ではありません。X-Y、Cの位置決め繰り返し精度は、Z軸が最上位置の場合です。軌跡精度は保証されません。
*4:ベースにはエアジョイントが付属しています。パイプはお客様でご用意ください。
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