マスターユニット
マスターユニットは、システムのプライマリ制御プロセッサです。軸以上の直交システムでは、追加の軸ごとに追加のスレーブ軸が必要です。
当社の軽負荷および中負荷アクチュエータでは、マスターユニットはユーザーが選択可能な入力電力設定(100~115VACまたは200~230VAC)を持っており、グローバルな統合機能を可能にします。
当社の大型直交モデルでは、200~230VACが当社の大型、高効率ACサーボモーターに電力を供給するために使用されます。
標準8入力8出力I/Oタイプ(PNP対NPN)は発注時に選択可能で、どの地域でも簡単に統合できます。
各マスターユニットは、シーケンシャルモードで最大4つの独立したタスクを同時に実行可能
各マスターユニットにはTHP-4Cティーチペンダントの併用を推奨します。
拡張機能
高性能サーボ制御エンジンを各マスターコントローラに搭載し、複雑な軌跡や3次元補間など、完全なシーリング作業にも対応可能
高負荷システム(モータ容量750W以上)のコストダウンに貢献する高負荷専用コントローラをラインアップ。
1軸分のドライバ制御を内蔵したマスターユニットに、最大4軸(従来は2軸)の制御を行うスレーブコントローラを追加接続可能。これにより、従来3軸や4軸の組み合わせで必要だった高機能マスターユニットが不要になりました。これにより、低コスト化と省スペース化を実現
コントローラの処理速度を向上させ、サイクルタイムをさらに短縮。
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