スレーブユニット
多軸システムの補助ユニットとして使用され、マスターユニットにより制御されます。
このユニットには、単軸用のドライバが含まれています
各スレーブユニットには、さらに8つのユーザー入力と8つのユーザー出力があり、マスターユニット経由でアクセスできます。I/Oタイプ(PNPとNPN)は発注時に選択可能です。
スレーブユニットは、入力電源をユーザーが選択可能 (100~115VAC または 200~230VAC) グローバルに統合可能 (注: CA25-S40 および CA25-S80 は 200~230VAC 電源のみ使用)。
充実した機能
高性能サーボ制御エンジンをマスターコントローラに搭載し、完全密封作業などの複雑な軌跡や3次元補間にも対応。
高負荷システム(モータ容量750W以上)のコストダウンに貢献する高負荷用コントローラをラインアップしています。
1軸のドライバ制御を内蔵したマスターユニットに、最大4軸(従来は2軸)の制御軸を扱うスレーブコントローラを追加接続可能。これにより、従来3軸や4軸の組み合わせで必要だった高機能なマスターユニットが不要になりました。これにより、低コスト化と省スペース化を実現
コントローラーの処理速度を向上させ、さらなるサイクルタイムの短縮を実現しました。
外部ポイント指定モード」を強化し、位置決め完了後にポイントテーブル番号を外部出力できるようになり、統合がさらに容易になりました
「外部点指定モード」とは、PLCなどからの入力信号により、プログラミングを行うことなく位置決め動作を行う動作モードです。
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