大騒ぎのないビン拾い
大量ピッキングを自動化するために、TSVision3Dは2台の高速ステレオカメラを内蔵しています。カメラは画像キャプチャ、処理、視差操作を行い、アイテムの位置を特定し、ビジョンソフトウェアは複雑なCADデータを必要とせず、簡単なモデル登録を追加します。
3Dビジョンにより、ロボットは作業環境における予期せぬ変数を考慮し、再プログラミングすることなく複数のタスクをこなし、より幅広い用途で使用できるようになります。果物や野菜など、対象物が均一でなかったり、CADデータが不足していたりする用途に最適です。3Dビジョンは、対象物の位置に起因するエラーのリスクを排除し、ピック&プレースタスクにおける「ブラインド」ロボットと比較して、ロボットの柔軟性と速度を向上させます。
もっと詳しく知りたいですか?ロボット画像認識ソフトウェアの紹介をご覧ください。
この3D画像認識ソフトウェアは、6軸ロボットアームと統合することで、完全自動化された品質管理・検査を実現します。
製品の特徴と利点
TSVision3Dは、誰でも理解し使用できるように開発・設計されており、これまでの3Dビジョン技術とは対照的です。3Dビジョンへのこのアプローチは、最新のビジョンシステム技術とソフトウェアを組み合わせ、これまで2Dビジョンシステムで経験したつまずきを克服します。TSVision3Dは、少量で変化の激しいアプリケーションでも、自動ビン詰めを実現します。
簡単なセットアップ
簡単なモデル登録:3D-CADデータ不要
簡単なキャリブレーションとボックス検出機能(ボックスのサイズと高さを自動検出します。)
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