多関節ロボット ZA6

ハンドリングIP65

「信じられない！30分の授業で、生徒たちは機能的なロボットプログラムを作っていました。"- ペルー・セントラル高校の技術・工学部教諭、レイフ・ソルグレ氏は、授業でZA6ロボットの設定と使い方を生徒に教えている。 Tormachの無料オープンソース制御ソフトウェアPathPilot®をすでに使い慣れているのであれば、ZA6産業用ロボットアームをプログラミングすることができます！PathPilotは、ロボットを含むすべてのTormachマシンのための、習得しやすいオペレーターインターフェースを提供します。さらに、ロボットのコンセプトに関する豊富なクイック・チップ・ビデオもご用意しています。 ロボット研究アプリケーション TormachのPathPilot®ロボット制御システムは、ROSに基づいて構築されています。すべてのシステム変数はAPIを介してユーザーに公開され、その多くはリアルタイム（1 kHz）であるため、ROSプログラミングにすでに慣れている人には非常に大きな利点があります。また、Tormachはオープンソースにコミットしているため、コードはGitHubで公開され、レビュー、使用、変更が可能だ。ZA6のオープンアクセスな性質は、ロボット工学研究のための真の機会を生み出す。 オークリッジ研究所やジョージア工科大学などのお客様がZA6をどのように研究に活用しているかについては、ホワイトペーパーをお読みください。 自動機械操作 ZA6産業用ロボットアームは様々な用途で使用されていますが、私たちがこのロボットを使用する最大の目的は、常にトルマッハのCNCマシンの手入れをすることです。このロボットは、トーマッハの工作機械とシームレスに接続し、機械の手入れをできるだけ簡単に行えるように努めています。ZA6ロボットと1100MX CNCミルを活用し、最小限の労力で驚くべき成功を収めたトルマックチームの事例をご覧ください。