Hispack2022にて、新しいロボットポジショナーDELTRAKをご紹介します。ロボットピッキングライン用のビジョンシステムとデルタロボットのサプライヤーである当社の25年以上の経験に、プラスチック容器の取り扱いの経験を加え、化粧品や薬局などの市場向けに、セリグラフやラベルの有無にかかわらず、PETやPPボトルをポジショニングするこの新しいソリューションを開発しました。
DELTRAK unscramblerは、4つのステップ/フェーズで構成されています:
倉庫・コンテナへの投入
コンテナのプリポジション
コンテナ "Pick "のビジョンとコレクション
コンテナを出口コンベア "Place "に搬入する。
容器はバルクで保管され、プレポジショニングコンベア上で投薬されます。これにより、長手方向にPICKコンベアへ受け渡されます。
ラインの必要生産量(bph)に応じて、1台、2台、3台のロボットを導入することが可能です。各ロボットには独立したビジョンシステムが搭載されています。ロボットはバキュームグリッパーでコンテナをピックアップし、コンテナが常にコントロールされていることを保証するために吸引機能を備えたPLACEコンベヤーまたは出力コンベヤーにコンテナを送出する。非対称のコンテナでオリエンテーションが必要な場合は、速度に応じてブレードまたはベルト用のオリエンテーターOL-180(ROTRAKアンスクランブラー用と同じソリューション)を追加します。
なぜプレポジションシステムなのか?
このシステムは、第1段階のコンテナ保管と、動きを最小限にする(ロボットを最大限に活用する)ためのプレポジションで構成されています。
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