光学式移動センサー Pmod ToF

Pmod™デバイスは、Digilentの小型I/Oインターフェースボード製品群で、プログラマブルロジックおよび組み込み制御ボードの機能を拡張する理想的な方法を提供します。これにより、高感度の信号調整回路や高出力駆動回路を、センサやアクチュエータの近くなど、最も効果的な場所に配置することができます。 Pmodモジュールは、6、8、12ピンのコネクタを使用してシステムボードと通信し、SPIやその他のシリアルプロトコルを含む複数のデジタル制御信号を伝送することができます。Pmodモジュールは、アナログ信号と電源を必要な場所にのみ配線し、デジタル・コントローラ・ボードから離すことで、より効果的な設計を可能にします。 Pmod ToF (Time of Flight) は、低消費電力で光距離センシングを可能にするセンサーです。ISL29501のオンチップ・デジタル信号プロセッサは、ToFから照射された光がターゲットまで往復する時間を計算し、その時間はターゲットまでの距離に比例します。Pmod ToFは最大5メートルの距離を測定することができます。 周波数領域でSWM-ITOF（Square Wave Modulated Indirect Time of Flight）の原理で動作し、位相差から距離計測値を得ることができる。センシングは外付けのエミッター（LED）とディテクター（フォトダイオード）で行います。