TZTEK GEACX2コントローラは、モバイルロボット、ロボタクシー、ロボバスなどの自律走行車向けに特別に設計されたドメインコントローラです。内部には2つのNVIDIA Jetson Orinコンピューティングユニットがあり、マルチセンサーフュージョン知覚、計画、予測、意思決定などのコンピューティング能力を備えています。メインボードには、インフィニオン・オートモーティブ・グレードのマルチコアMCIJ TC397が組み込まれており、車両制御やシステム状態管理などの主要タスクを実行することができます。内蔵のGPSモジュールとCPLDチップは、UTC時刻情報とUTC時刻に合わせたトリガー信号をさまざまなプロセッサに提供します。
を提供し、センシング、コンピューティング、制御システム全体の時間同期を維持します。
GEACX2は、GMSLカメラ、レーザーレーダー、ミリ波レーダー、超音波レーダー、その他一般的に使用されるセンサーをサポートしています。
製品の特徴
最大550TOPSの演算能力を持つデュアルOrinプロセッサーを搭載
オートモーティブグレードの要件を満たす安全システムを実行するために、オートモーティブグレードのMCIJプロセッサを内蔵
ハードウェアタイミング同期回路を内蔵し、安全で信頼性の高いクロックソースを提供。
自動運転車載システム用クロックソース
PPS、GPRMC、Trigger、P TPなど一般的な外部タイミングインターフェースをサポート;主なインターフェースは自動車グレードまたは産業グレード
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