真空シリンダ
このページで説明するシリンダは真空式です。
シリンダーの前房に真空を作ることにより、ピストンの一体型ロッドが突出し、反対のばね力を克服します。
ピストンは、中空ステムを通ってシリンダの後部チャンバに入る大気圧で空気によって押される。
大気圧下での前部チャンバと後部チャンバ間の圧力差が大きくなればなるほど、ピストン推力は大きくなります。
ステムは2つの方法で位置に戻ります。
1) 大気がステム穴を通って侵入するのを防ぎ、真空を挿入すると、シリンダ内部の圧力差が取り除かれます。 この条件下では、推力ばねと大気圧力がステムに勝って、その初期位置に押し込まれます。
2) 真空を排除することにより、両方のシリンダチャンバで大気圧が回復する。 また、この場合、圧力差が除去され、ステムはスラストスプリングによって押された初期位置に戻る。
これらの2つの方法のうちの最初のものは、このシリンダが設計されている真の動作原理です。 真空が生成されると、実際には、穿孔されたシリンダのステムに取り付けられた真空カップは、取られる物体に急速に接触する。 その後、物体は自動的に持ち上げられ、真空が作動している間は把持されたままになります。
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