OCTOPUSシステムのための特別な吸引プレートPYとP2Y
標準と比較して、同じ把持面を与えられた場合、これらの吸引プレートは、より大きな力(項目PY)を開発し、さらに非常に粗くて不均一な表面(項目P2Y)をグリップすることができます。
これらは、キャリブレーションされた穴を備えた陽極酸化アルミニウムで作られ、要求に応じて2つの異なる厚さの特別な穿孔フォームゴムでコーティングされています。
それらは標準的な吸引プレートと完全に交換可能です。
それらの持ち上げ力は、少なくとも-75 Kpaの真空レベル、発泡ゴム内の穴の総表面および安全係数3を考慮して計算された。
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