単相サーボ モーター WS

三相同期220V

Wsサーボモータ8サーボドライブは、高精度のオンライン慣性同定アルゴリズムを使用しており、慣性同定精度は最大+5%です。同時に、位置ループゲイン、速度ループゲイン、速度ループ積分およびトルクを自動的に設定できます。ユーザーが設定した厳密な値に応じてローパスフィルター時定数を調整し、サーボゲインの自動調整を実現します。同時に、高度な電流観測および電流予測アルゴリズムが採用され、当社が独自に設計した高性能サーボモーターにより、サーボシステム全体が高速ループ帯域幅に達します。 位置ループや速度ループのゲインパラメータを設定する必要がなくなり、パラメータのデバッグが容易になります。パラメータ Pr003 によるリアルタイム自動ゲインの厳密な設定のみが必要です 23 ビットのシングル/マルチターン エンコーダで使用可能、位置精度は最大 0.15 秒角です。 独自のリアルタイム自動制振機能により、振動周波数の入力なしで自動的に振動を抑制します。