我々は、閉鎖空間におけるロボットの定位に対する新しいアプローチを開発した。この技術は、資産内のロボットの完全な3D空間認識と3D対話型ロボット制御を提供します。検査データは自動的に資産内の正確な位置にタグ付けされ、すべての検査データを含むデジタルツインが維持される。検査レポートは自動的に作成され、データは資産パフォーマンス管理システムにアップロードできる。
ローカライゼーション
このシステムはローカライズが可能で、キャプチャした画像を正しいアセット座標に自動的にリンクします。通常のサイズの圧力容器やタンクでは、精度と再現性は±25mm(±1″)です。
ナビゲーション
このテクノロジーは、アセット内のロボットの完全な3D空間認識と3D対話型ロボット制御を提供します。オペレーターにとって、これは正確で使いやすいナビゲーション機能を意味します。
デジタル
3D LOCを搭載したロボットで取得された画像、UT膜厚測定、渦電流データなどの検査データは、アセット内の位置にタグ付けされ、3Dデジタルツインに統合されます。
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