3相サーボドライブ WISE

単相USB接続制御用

一般仕様 主電源 単相/三相 220V～240V 50～60HZ 制御電源 単相 220V～240V 50～60HZ エンコーダフィードバック アブソリュートエンコーダ、7線シリアル、17ビット（分解能131072） インクリメンタルエンコーダ、5線式シリアル、20ビット（分解能1048576） ABZ-位相インクリメンタルエンコーダ, 2500P/r (分解能10000) パルス＆方向入力信号 差動入力信号2グループ（1つはパルス用、もう1つは方向用） パルス出力 ラインドライバによるABZ-位相エンコーダのパルス出力 通信 USBインターフェースでPC（iMotionがインストールされている）と接続 制御モード 位置制御 ② 速度制御 ③ トルク制御 位置制御 制御入力 偏差カウンタクリア ②指令パルス入力禁止 ③電子ギア切替 ④ゲイン切替 等 制御出力 位置決め完了（インポジション） 最大パルス入力周波数 ラインドライバ：1Mpps オープンコレクタ：200Kpps パルス入力モード 差動入力、パラメータ設定による（①正/負、②A相/B相、③指令/方向）。 電子ギア（指令パルスの分周・逓倍） 1/1000〜1000倍 フィルター 平滑化フィルタ、FIRフィルタ、時間遅延フィルタ パルス出力 A相，B相，C相：ラインドライバ出力 パルス出力分周：エンコーダ分解能の1～1/4の範囲内 速度制御 制御入力 第1内部速度 ②第2内部速度 ③第3内部速度 ④ゼロ速クランプ 制御出力 速度到達時（速度到達） 内部速度指令 パラメータ設定による8段階速度設定