レーザ誘導AGV

ハンドリング用

レーザーガイドAGVが歩行するエリアには、正確に位置決めされたレーザー反射板が設置されています。AGVがレーザーを照射し、反射板で反射したレーザー光を様々な角度から収集し、三角法または三角法のアルゴリズムでAGVの位置と向きを取得し、連続測位アルゴリズムでAGVを誘導する 技術パラメータ 1.サイズL2020*W875*H1705 (mm) (カスタマイズ) 2.ナビゲーション：レーザーガイド、磁気ガイド、マシンビジョンガイド（カスタマイズ可 3.歩行方向：前方、後方 4.通信：無線通信、ZigBee（オプション 5.駆動方式：サーボ 6.駆動電源DC48V 7.昇降方式：自動昇降 8.リフト高さ：1600/2500/2900/3100/3300/3500mm（カスタマイズ可能 9.最大荷重1500KG（カスタマイズ可能 10.歩行速度：0-60M/min 11.ウォーキング精度：20mm 12.ストップ精度：10mm 13.登坂能力：3～5度（緩やかな登坂 14.作業モード8時間 15.充満モード: 充満キャビネット 16.電源：リチウム電池 17.環境：屋内温度。0-40℃; 相対湿度: 40%-80 18.安全保護：タッチ圧力センサー、レーザー障害物回避センサー 19.設計寿命>10年以上 技術的特徴 FRDが独自に開発したレーザーガイド式AGVシステムは、高品質のレーザーセンサーを採用しています。改良型双群共進化遺伝学アルゴリズムを用いた経路計画法と、AGVハイブリッド制御アルゴリズムを採用しています。主に以下のようなメリットがあります。 1) AGVの最適な歩行経路を迅速に出力、高精度な歩行と位置決め、優れた柔軟性、地上での処理を必要としない、柔軟な経路変更、材料輸送の適時性と安定性を保証。