光学誘導AGV

AGV（Automated Guided Vehicle）とは、自動航行装置を備え、決められた経路を走行することができる移動ロボットのことです。AGVの自律走行を実現するためには、誘導と制御が重要な技術となります。視覚誘導AGVは、車載カメラで撮影した地上の誘導線の画像をデジタル信号処理することで、誘導線からの距離偏差と角度偏差を得ることができます。 技術パラメータ 1.サイズL900*W600*H280 (mm) (カスタマイズ) 2.ナビゲーション：マシンビジョンガイド、マグネットガイド（カスタマイズ可 3.歩行方向：全方向 4.通信：無線通信、ZigBee（オプション 5.駆動方式：異周速駆動 6.駆動電源。DC48V 7.最大負荷500KG（カスタマイズ可能 8.歩行速度：0〜60M/min 9.ウォーキング精度：15mm 10.ストップ精度：5mm 11.登坂能力：3～5度（緩やかな登坂 12.作業モード：24時間 13.充電モード：非接触給電、充電キャビネット（オプション 14.アキュムレータ・バッテリー：リチウム電池 15.環境：室内温度0～40℃ 相対湿度：40%～80 16.安全保護：レーザー障害物回避センサー 17.設計寿命>10年以上