イナーシャ測定センター MTi-1

MTi-1 IMUは、内蔵型の慣性計測ユニット（IMU）です。 校正データ MTi-1は自己完結型の慣性計測ユニット（IMU）で、旋回速度、加速度、磁場の較正データをすべて3Dで提供します。 堅牢性と信頼性 MTi-1は、いくつかのバイアスや温度などのパラメータを校正します。堅牢で信頼性が高く、大量のアプリケーションにも簡単に統合できます。何よりも、表面実装デバイス（SMD）統合のための最もコスト効率の良い製品です。 最小の産業グレードフォームファクター MTi 1シリーズの一部として、各モジュールのサイズはわずか12.1×12.1mm、重量は1g未満と、この種の製品では最小です。 仕様 IMU性能 加速度計 校正済み ジャイロスコープ 校正済み ストラップダウン統合（SDI） あり センシングコンポーネント ジャイロスコープ 標準フルレンジ 2000 deg/s 走行中バイアス安定度 6 deg/h ノイズ密度 0.003 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ 16g インラン・バイアス安定度 40μg ノイズ密度 70 µg/√Hz 磁力計 オンボード システム仕様 メカニカル IP定格（相当） IP00 外形寸法 12.1 × 12.1 × 2.55 mm 重量 0.6 g 電気的特性 入力電圧 2.8～3.6 V 消費電力 <100 mW @ 3 V インターフェイス / IO インターフェース UART、SPI、I²C プロトコル Xbus 出力周波数 最大1 kHz