ミニチュアヘッディングおよび姿勢基準装置 MTi-G-710

ロールとピッチをしっかり出しながら、加速度と速度を決定する。 加速度と速度を測定 MTi-G-710はIMUおよびGNSS/INSで、内蔵GNSSレシーバーにGNSSアンテナを接続するためのSMAコネクターを備えています。内蔵GNSS受信機からのデータにより、アルゴリズムは加速度と速度に関係なく、ロバストなロールとピッチを決定することができます。 正確なヘディングデータ MTi-G-710は、内蔵GNSS受信機から提供されるデータを使用することで、磁力計に頼ることなく、信頼性の高い正確なヘディング情報を生成することができます。 振動除去ジャイロスコープ MTi-G-710は振動除去ジャイロスコープを搭載しており、厳しい環境下でも高品質の位置、速度、加速度、方位データを提供します。 仕様 センサーフュージョン性能 ロール、ピッチ 0.2 deg RMS ヨー/ヘディング 0.8 deg RMS 位置 1.0 m (1σ STD) 速度 0.05 m/s (1σ STD) センシング部 ジャイロスコープ 標準フルレンジ 450 deg/s 走行中バイアス安定度 10 deg/h ノイズ密度 0.01 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ 20 g インラン・バイアス安定度 15 µg ノイズ密度 0.01°/s/√Hz 磁力計 オンボード 気圧計 オンボード GNSS受信機 ブランド ユーブロックス モデル MAX-M8 システム仕様 メカニカル IP定格（相当） IP67相当 外形寸法 57 × 41.9 × 23.6 mm 重量 58 g 電気的仕様 入力電圧 3V3、4.5V-34V 消費電力 660 mW インターフェイス/IO インターフェース USB、RS232、RS422、UART プロトコル Xbus、ASCII（NMEA） 出力周波数 最大2 kHz