GNSSナビゲーション用慣性センター

標準屋内用屋外用

どこでも正確な位置特定 屋外（および屋内）の自律走行車では、車両がどこにあるかを常に正確に把握することが不可欠です。このようなアプリケーションのために、Xsens Vision Navigator を導入しました。 視覚的慣性オドメトリ デュアル RTK GNSS、内蔵 IMU、カメラ、および視覚慣性オドメトリ技術を使用することで、Xsens Vision Navigator は、森林、都市環境、倉庫、トンネル、または地下にいても、正確なリアルタイムのナビゲーションデータを提供します。 距離による位置ドリフト Vision Navigatorの位置ドリフトは、従来のGNSS/INSデバイスで一般的な時間依存型ではなく、距離依存型です。このため、ビジョン・ナビゲーターは、継続的なGNSS障害や長時間のGNSS停止にも対応できます。 仕様 センサーフュージョン性能 ロール、ピッチ <0.4度 ヨー/ヘディング 0.4 deg (1 mアンテナベースライン) RTKによる位置 1 cm + 1 ppm GNSS停止中の位置 0.移動距離の75 速度 0.1 m/s センシングコンポーネント ジャイロスコープ 標準フルレンジ 2000度/秒 ノイズ密度 0.003 deg/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ 16 g ノイズ密度 65 µg/√Hz 磁力計 オンボード 気圧計 オンボード GNSSレシーバー ブランド ユーブロックス モデル ZED-F9P (2x、内蔵) RTK補正入力 RTCM 3.3 RTCM入力ポート イーサネット、Wi-Fi、シリアル システム仕様 メカニカル IP定格（相当） IP67相当 外形寸法 129 × 113.6 × 30 mm 重量 420 g 電気的仕様 入力電圧 4.5～36 V 消費電力 7.5 W インターフェイス / IO インターフェース UART、イーサネット、Wi-Fi、USB-C