GNSSナビゲーション用慣性センター MTi-7

標準

MTi-7は高度なセンサー・フュージョン・アルゴリズムで自己完結している。 自己完結型 高度なセンサー・フュージョン・アルゴリズムで自己完結したMTi-7は、GNSS/INS（全地球航法衛星システム/慣性航法システム）であり、オンボードの加速度計、ジャイロスコープ、磁力計からの入力を外部のGNSS受信機からのデータと同期させることができます。 リアルタイムのデータストリーム 生のセンサー信号は、100Hzの高速データレートで結合・処理され、デバイスの3D位置、速度、姿勢（ロール、ピッチ、ヨー）を含むリアルタイム・データ・ストリームを生成します。 最小の産業用フォームファクター MTi 1シリーズの一部として、各モジュールのサイズはわずか12.1×12.1mm、重量は1g未満と、この種の製品では最小クラスです。 仕様 センサーフュージョン性能 ロール、ピッチ 0.5 deg RMS ヨー/ヘディング 1.5 deg RMS ポジション 1 m CEP 速度 0.05 m/s RMS センシングコンポーネント ジャイロスコープ 標準フルレンジ 2000 deg/s 走行中バイアス安定度 6 deg/h ノイズ密度 0.003 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ 16 g インラン・バイアス安定度 40 µg ノイズ密度 70 µg/√Hz 磁力計 オンボード 気圧計 外部（SPI） GNSSレシーバー GNSS受信機インターフェース UART (NMEA、UBX、ベータ:SBF/GSOF) GNSS精度 標準 RTK/RTCM補正 n/a システム仕様 メカニカル IP定格（同等） IP00 外形寸法 12.1 × 12.1 × 2.55 mm 重量 0.6 g 電気的特性 入力電圧 2.8～3.6 V 消費電力 <150 mW @ 3 V インターフェイス / IO インターフェース UART、SPI、I²C プロトコル Xbus、NMEAin 出力周波数 最大1 kHz