超小型ナビゲーション用慣性センター MTi-8

GNSS組み込み標準

MTi-8はRTKを強化した全地球航法衛星システム（GNSS）と慣性航法システム（INS）である。 小型フォームファクター MTi-8は、この種のリアルタイム・キネマティック（RTK）エンハンスド・モーション・トラッキング・モジュールとしては最小（12.1 × 12.1 mm）です。 低コストで統合が容易 MT-8は、MT Manager（Windows/Linux用GUI）、SDK、サンプルコード、およびROSを含む多くのプラットフォーム用ドライバを含むMTソフトウェアスイートでサポートされています。 幅広い（組み込み）屋外アプリケーション MTi-8は、GNSS/INS機能用のジャイロスコープ、加速度計、その他のセンサーを設計、統合、保守する作業から解放されます。 仕様 センサー・フュージョン性能 ロール、ピッチ 0.5 deg RMS ヨー/ヘディング 1 deg RMS ポジション 1 cm + 1ppm CEP¹ (センチメートル単位) 速度 0.05 m/s RMS センシングコンポーネント ジャイロスコープ 標準フルレンジ 2000 deg/s 走行中バイアス安定度 6 deg/h ノイズ密度 0.003 °/s/√Hz 加速度計 標準フルレンジ 16 g インラン・バイアス安定度 40 µg ノイズ密度 70 µg/√Hz 磁力計 オンボード 気圧計 外部（SPI） GNSSレシーバー GNSS受信機インターフェース UART (NMEA、UBX、ベータ:SBF/GSOF) GNSS精度 高精度（RTK） RTK/RTCM補正 外部 システム仕様 メカニカル IP定格（相当） IP00 外形寸法 12.1 × 12.1 × 2.55 mm 重量 0.6 g 電気的特性 入力電圧 2.8～3.6 V 消費電力 <150 mW @ 3 V インターフェイス / IO インターフェース UART、SPI、I²C プロトコル Xbus、NMEAin、UBXin、SBFin、GSOFin 出力周波数 最大1 kHz