スカラロボット YK-XGS series

4軸組み立て用ハンドリング

壁取付け・インバース スカラロボット YK-XGS システム設計や作業エリアの自由度が格段に広がり生産設備の縮小に貢献するYK-XGSシリーズの特長をご紹介します。 壁取付け・インバース スカラロボット YK-XGS 従来使えていなかったロボット設置スペースを有効に活用できます。 特長 天吊りタイプからリニューアル 完全ベルトレスで高剛性 従来の天吊りタイプから壁取付けにしたことにより、システム設計の自由度が向上。生産設備のダウンサイズを可能にします。また、 上向き操作が可能なインバースタイプもラインナップされているため、作業方向の自由度が広がります。また、完全ベルトレス構造 になったことで、最大可搬質量20kg、R 軸許容慣性モーメントはクラス最大1kgm2 ※を実現。大型ハンドも取付け可能で重荷重作 業に最適です。 高剛性・高精度を実現する内部構造 完全ベルトレス構造 ZR軸ダイレクトカップリング構造により完全ベルトレス構造を実現しました。ベルトレス構造によりロストモーションを大幅に削減。長期間にわたり高精度を維持できます。また、ベルトの破損、伸び、経年劣化の心配をすることなく長期間メンテナンスフリーでご使用いただけます(全てのXGシリーズとYK180X/YK220Xが対象です)。