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- スカラロボット
- Yamaha Motor Co.,Ltd.
スカラロボット YK-XG series 4軸分注ウェハー運搬用
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特徴
- タイプ
- スカラ
- 軸数
- 4軸
- 機能
- 分注, ウェハー運搬用, 組み立て用, 包装, パレット取り外し, ピックアンドプレース, パレタイジング, 積載用, 生産用, 除荷, 選別用, ネジ締め, 移動用, 火花放出式
- 設置方式
- 床置き
- 応用分野
- 食品産業用, エレクトロニクス産業用, 自動車産業用, 製薬産業用, 医療用途, 化粧品産業用, 飲料産業用, 小型部品用
- その他の特徴
- 高速, 高精度
- 可搬質量
5 kg
(11.023 lb)- 可動域
250 mm, 350 mm, 400 mm
(9.84 in, 13.78 in, 15.75 in)- 繰り返し性
0.01 mm
(0.0004 in)- 速度
1.1 m/s, 4.5 m/s, 5.6 m/s, 6.1 m/s
(3.6 ft/s, 14.8 ft/s, 18.4 ft/s, 20 ft/s)- 重量
18.5 kg, 19.5 kg
(40.8 lb, 43 lb)
詳細
生産設備の省スペース化に貢献。小型ながら高い剛性を誇り超精密組立が可能な小型スカラロボットの特長をご紹介します。
特長
高剛性・高精度を実現する内部構造
完全ベルトレス構造
ZR軸ダイレクトカップリング構造により完全ベルトレス構造を実現しました。ベルトレス構造によりロストモーションを大幅に削減。長期間にわたり高精度を維持できます。また、ベルトの破損、伸び、経年劣化の心配をすることなく長期間メンテナンスフリーでご使用いただけます(全てのXGシリーズとYK180X/YK220Xが対象です)。
高速性
標準サイクルタイムが早いのはもちろんですが、ヤマハは実用域のタクトタイムも重視しています。減速比やモータ最高回転数の見直しにより最高速を大幅に向上。特に長距離移動時のタクトタイム向上に寄与します。
