イーサネットポート通信ロボット コントローラ SR series

単軸ロボットコントローラ SR1-X・SR1-P 単軸ロボットコントローラ SR1-X・SR1-Pをご紹介します。 SR1-X・SR1-P上級コントローラ並みの機能を1軸で活用可能。 対応ロボット：【SR1-X】FLIP-X・【SR1-P】PHASER CEマーキング対応：○ フィールドネットワーク対応：DeviceNetk、PROFIBUSk、CC-Link 運転方法：プログラム、ポイントトレース、リモートコマンド、オンラインコマンド ポイント数：1000ポイント 入力電源：AC100V、AC200V 原点復帰方式【SR1-X】：アブソリュート、インクリメンタル 原点復帰方式【SR1-P】：インクリメンタル、セミアブソ 特長 多彩な命令方法 プログラム、ポイントトレース、リモートコマンド、オンラインコマンドなど様々な命令方法から最適な方法を選択いただけます。プログラムはBASICライクなヤマハSRC言語。単純な動作から、I/O出力、条件分岐など様々な動作を実行させることができます｡ I/O割付機能 I/Oの割付を変更することで、通常のプログラム運転に加え、ポイントトレース運転、ポイント教示、座標値指定によるトレース運転などが選択できます。ポイント教示モードではI/Oによるジョグ移動が可能なため、HPBなしでも上位装置からポイント教示が行えます｡ 完全アブソリュート対応 SR1-Xは完全アブソリュート対応。原点復帰は不要です(バックアップ期間は無通電で1年です)。