EtherCAT動作制御装置 SGD7S series

単軸サーボ モーターCANopen

SGD7Sは、EtherCAT産業用ネットワークで標準化されたオートメーションシステムに、最新のΣ-7サーボパックアンプの機能を提供するために設計されました。EtherCATのプラグアンドプレイ機能は、互換性があり、リフレッシュレートが速く、システムインフラが最小限で済むため、高い費用対効果を発揮します。Sigma-7アンプは、3.1kHzの帯域幅を持ち、高速かつ高精度な制御を実現する技術です。安川電機のサーボチューニングアルゴリズムは、世界最高水準の振動抑制、リップル、摩擦補正、高度なオートチューニング、チューニングレスコミッショニングを備えており、箱から出してすぐに使用できます。 - 業界をリードする3.1kHzの帯域幅により、セトリングタイムが大幅に改善されます。 - チューニングレス機能により、サーボシステムの自動チューニングを確実に行い、ユーザーによる調整は必要ありません。 - 機械のイナーシャ、振動、摩擦、出力のリップルなどの影響を補正する強力なチューニング機能を搭載しています。 - 最大30:1までのイナーシャの変化に対して、チューニング精度を維持します。 - IEC 61508 SIL3安全規格に適合しています。 - フィルタリングの改善により、電気的干渉、機械の共振、機械振動による不正確さを最小化。 EtherCAT（CoE）通信リファレンス - 高速決定論的デジタルネットワーク - オープンプロトコル (www.ethercat.org) - CANopenデバイスプロファイル(CiA402)に準拠 - 30W～15kW 出力