概要
SDA20Fはデュアルアームの15軸ロボットで、可搬重量20kg、リーチ1.323mmを実現しており、複雑な組立作業や小型部品のマテリアルハンドリングに最適です。また、両アームを同時に動作させることができるため、アーム先端のツールを簡単に作成することができます。特許取得済みのサーボアクチュエーターを採用し、すべてのケーブルはアームの中を通るように設計されています。FS100は、他に類を見ないオープンソフトウェアアーキテクチャを採用したパワフルなコントローラです。優れた器用さとクラス最高の手首の特性により、スリムな双腕ロボットは、組立、部品搬送、機械加工、包装など、これまで人が行わなければならなかった作業に最適です。
SDA20Fには、IP54/65/67(高防塵・高耐液性のアームと手首)のバージョンがあります。
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