概要
MOTOMAN DX200は、ポジショナー、トラック、ガントリーなどのロボットおよび周辺モーション用のコンパクトでパワフルな多軸・マルチタスクコントローラプラットフォームで、最大4台のロボット(マスター/スレーブ)と追加の外部軸(最大48軸)のモーションをコーディネートします。
DX200コントローラは、MPX/MPOシリーズ塗装ロボットやMPLシリーズパレタイザーと組み合わせて使用します。
操作方法
DX200にはタッチスクリーンのティーチペンダントが付属しています(MPX3500ロボットには特別にEx-Proof ATEXティーチペンダントをご用意しています)。MOTOMANロボットの操作コンセプトは、これまでに導入された500,000台以上のロボットの経験とフィードバックに基づいて、長年にわたって進化し、最適化されてきました。その結果、シンプルで学びやすいフラットな階層のメニュー構造、ホットキー、ティーチポジションの迅速な引き継ぎ、シンプルなラインベースのステートメントによる理解しやすいプログラム構造など、今日の非常に効率的な操作およびプログラミング環境を実現しています。強力なハイレベル言語Informを使用することで、専門家は強力なコマンドを使用したり、制御ロジックを過剰に使用したり、さらには高度なモーション機能や通信機能、ドライバを独自に作成することができます。
モーションコントロール技術
高速マルチタスクCPU、先進のOS、安川電機の高速サーボ技術「Sigma5」により、高加速度、高速軸速度、優れた経路性能を実現しています。
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