コンパクトロボット コントローラ YRC1000micro

概要 MOTOMAN YRC1000microは、最大可搬質量12kgまでの小型ロボット（GPシリーズ、HCシリーズ、MotoMini、SGシリーズScara、ほとんどの機種が230V/3相電源に対応）用のパワフルで高精度な超小型ロボットコントローラで、最大2軸の外部軸を追加して制御することができます。フットプリントが小さく、軽量な筐体は、省スペースのスタンドアローン設置に最適です。また、19インチラックやマシンコントロールキャビネットに水平または垂直に設置することもできます。 YRC1000microコントローラは、Plug&Play InitiativeのSmartシリーズに含まれています。 操作方法 YRC1000microには、プロのユーザー向けの標準的なティーチペンダント（タッチスクリーン）と、ロボット工学を始めたばかりのユーザー向けの直感的なスマートペンダントが付属しています。MOTOMANロボットの操作コンセプトは、これまでに導入された50万台以上のロボットの経験とフィードバックに基づいて、長年にわたって進化し、最適化されてきました。その結果、シンプルで学びやすいフラットな階層のメニュー構造、ホットキー、ティーチポジションのクイックテイクオーバー、シンプルなラインベースのステートメントによる理解しやすいプログラム構造など、今日の非常に効率的な操作・プログラミング環境を実現しています。強力なハイレベル言語であるInform IIIを使用することで、スペシャリストは強力なコマンドを使用したり、制御ロジックを過剰に使用したり、さらには洗練されたモーション機能や通信機能、ドライバを独自に作成することができます。ユーザーの権利管理は、最新のUSBスティック・システムに基づいています。 モーションコントロール技術 高速マルチタスクCPU、先進のOS、安川電機の高速サーボ技術「Sigma7」により、高加速度、高速軸速度、優れたパス性能を実現しています。