制御ソフトウェア

デザイン校正形態

KC ロボット アプリケーション ソフトウェアは、Zhejiang Kecong が完全に独自に設計、開発したロボット アプリケーション展開ソフトウェアです。 ソフトウェア機能には、ロボット モデル管理、マップ管理、スケジュール設定管理が含まれており、ロボット実装エンジニアにとって強力な武器となります。便利なヒューマン コンピューター インタラクション設計を通じて、アプリケーション実装エンジニアは、さまざまなアプリケーション シナリオでアプリケーション環境マップを迅速かつ効率的に構築できます。そしてアプリケーション機能の展開を完了します。 この製品は柔軟なパス構築機能を備えており、パスを迅速に構築できます。 この製品は、複雑なロボット導入プロセスをインテリジェントにカプセル化し、実装エンジニアがそれを簡単かつ便利に使用して、迅速かつ効率的な導入という目標を達成できるようにします。 現場での地図スキャンと作成 新しいシーンを実装する場合、最初のマップ作成ではロボット モーション システムを人間が制御するだけで、現場のマップが自動的に記録され、同じシーン内の異なるロボットでマップを再利用できます。 ロボットのキャリブレーション ロボットの製造および設置プロセスでは、機械的誤差、ソフトウェアパラメータなどに違いが生じます。 差異を修正し、一貫性を向上させるためのキャリブレーションには、自動キャリブレーション ツールを使用する必要があります。 タスクポイントとパスの確立 既存のマップ上で、必要に応じてタスク ポイントと接続ポイントを設定し、パスの設定を完了します。 さまざまなニーズを満たすために、円弧、直線、ポリラインなどのさまざまな形式のパスの確立をサポートします。 タスクステップの構成 前の手順を完了した後、タスク構成ツールでタスク ロジックを構成すると、単一のロボットが手順に従って単純なタスクを実行できるようになります。