ADAS/自律走行用ステレオカメラRoboVision®3
概要
RoboVision®3は、最大計測距離150m、水平視野角110°のセンシングが可能なステレオカメラです。
従来困難であった交差点右折時の対向車の遠方からの検知や、交差点右折時の歩行者や車両の広範囲な検知に使用できます。
撮像素子には、ソニー製の最新の車載用高感度CMOSイメージセンサー「IMX390」を採用。
HDRとLED信号のフリッカー抑制の同時処理が可能で、ADAS/自律走行に重要な認識・判定機能の大幅な向上が期待できます。
出力は視差画像と点群に対応。点群を利用した自己位置推定や動き検出、点認識、機械学習や深層学習の検出結果の検出などにもご利用いただけます。
車載カメラ用高感度CMOSイメージセンサーIMX390について
LEDウインカーや信号機などの撮影時に発生するLEDフリッカーを抑制する機能と、120dBの広いダイナミックレンジでの撮影を実現するHDR機能を搭載したイメージセンサーです。LEDフリッカー抑制機能とHDR機能の同時使用を可能にしたイメージセンサーの商品化は、ソニー独自の画素構造と露光方式により実現した業界初の試みです。
また、高感度特性により、月明かりに対応した0.1ルクスの低照度環境下でも高画質なカラー撮影が可能です。
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