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Estun AutomationのEndat動作制御装置
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... MC664およびMC664-Xは、64モータ軸と64ビット整数位置レジスタを含む128ソフトウェア軸をサポートします。64ビット浮動小数点演算は、超高精度軸分解能をサポートします。 拡張モジュールにより、MC664は最大64個のデジタル・ネットワーク・ドライバ、24個のアナログ・サーボ・ドライバ、25個のステップ・ドライバ、25個のチャンネル絶対値およびインクレメンタル・エンコーダをサポートします。 各軸は、リニア、スパイラル、空間円弧補間、電子カム、マスター・スレーブ運動、電子ギアなど、プログラミングによってさまざまな動きを実現できます。 クアッドコア1GHzの処理能力は、同時に複数のロボットアルゴリズムをサポートします。 内蔵イーサネットポートは、PCプログラミングやプログラムのダウンロード、または一般的なHMIやPLCに接続することができます。強力なモーションパーフェクトV4アプリケーション開発ソフトウェアに基づいて、ユーザープログラムは、複雑な動きを簡単にし、マルチタスク特性を持つ三基本言語で記述することができます。同時に、フル機能PLCプログラミングシステムをサポートする工業標準IEC61131-3言語もプログラミングに使用できます。 コントローラの状態は、明るく読みやすいバックライトディスプレイを通して簡単に知ることができます。同時に、ベースは単一のメタルシェルを採用し、システムの接地性能を向上させます。 システムの接地性能を高め、工業分野でのシステムの反干渉能力を向上させます。 MC664には2つの形式があります:シングルコアとクアッドコアです。p862は2つのEtherCAT軸を内蔵しており、p914リモート軸FECを購入することでアップグレードできます。 I ...
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... イーサネットインターフェイスはイーサネットIF?PROFINET、MODBUS、LANおよびWANに対応 RS485 および RS232 インターフェース 位置、速度、トルク駆動モードをサポート I BISS、EnDat、SSI アブソリュート値エンコーダー I 柔軟なカム曲線、マスター・スレーブ動作 I ビジョンおよびレーザー制御へのハードウェア接続出力 I MC6N ...
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... 出力として設定できます。プイーズ出力の場合、シャフト・インタフェースはステッピングまたはサーボ・ドライブ、またはアナログ・エンコーダ出力の制御に使用できます。フィードバックとして構成された場合、シャフトインターフェイスはインクレメンタルエンコーダ入力、または一般的に使用される 4 つの絶対値エンコーダの 1 つ SSI、tamakawa、BISS、および EnDat をサポートします。電圧出力を持つフィードバックシャフトは、クローズドループサーボを形成するために使用できます。 内蔵イーサネットポート ...
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... できます。 歯車運動。 フレキシブルシャフトインターフェースは、ソフトウェアによりフィードバック装置またはプイズ出力として設定することができます。プイーズ出力の場合、シャフトインターフェースはステッピングやサーボドライブ、アナログエンコーダ出力の制御に使用できます。フィードバックとして構成された場合、インクリメンタルエンコーダ入力、または一般的に使用される3つの絶対値エンコーダSSI、tamakawa、EnDatのいずれかをサポートします。電圧出力を持つフィードバック・シャフトは、クローズド・ループ・サーボ ...
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... +方向または矩形波出力制御を提供します。Trioは、高度なFPGA技術を使用してサイズを縮小し、パルス出力とサーボ回路をコンパクトなパネル実装パッケージに収めました。MC404-Zは、アースシャーシ一体型の堅牢なプラスチックケースに収納され、産業環境での外部機器との直接接続に必要なすべての絶縁回路を内蔵しています。 機能特徴 1、高度な4軸パルス+方向制御 2、直線補間、円弧補間、ヘリカル補間、球面補間 3、柔軟なCAM形状、リンクモーション 4、Biss、EnDAT、SSIアブソリュートエンコーダ ...
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... を実現できる。 フレキシブルシャフトインターフェースは、ソフトウェアによりフィードバック装置またはプイズ出力として設定することができます。プイーズ出力の場合、シャフトインターフェースはステッピングドライブ、サーボドライブ、アナログエンコーダ出力を制御できます。フィードバックとして構成された場合、インクリメンタルエンコーダ入力、または一般的に使用される3つの絶対値エンコーダSSI、tamakawa、EnDatのいずれかをサポートします。電圧出力を持つフィードバック・シャフトは、クローズド・ループ・サーボ ...
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... モーション・コントロール・ソリューションです。これらのモーションコントローラは、ヨーロッパの構造を持つ独立したモーションコントローラです。 機能的特徴 ライン、アーク、ヘリックス、空間アーク補間 柔軟なカムカーブ、マスタースレーブ動作 BISS、EnDat、SSIアブソリュート値エンコーダのサポート 視覚およびレーザー制御へのハードウェア接続出力 イーサネットIP/Modbus ...
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... としており、多軸装置やロボットアプリケーションに適しています。 製品紹介 MC4N-ECATは、最大32軸モーションコントロールと64ビット超高精度位置分解能をサポートします。 EtherCATスレーブサーボとI/Oを接続し、位置、速度、トルクモードで同期動作させることができます。 MC4Nのプログラミングモードは従来のアナログ軸と全く同じですが、EtherCATバスに基づくドライブ設定とプロセスアラームが追加されています。すべてのプログラミングが一箇所で処理されるため、機械制御はこれまで以上に ...
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