Estun AutomationのMODBUS　TCP動作制御装置

... MC664およびMC664-Xは、64モータ軸と64ビット整数位置レジスタを含む128ソフトウェア軸をサポートします。64ビット浮動小数点演算は、超高精度軸分解能をサポートします。 拡張モジュールにより、MC664は最大64個のデジタル・ネットワーク・ドライバ、24個のアナログ・サーボ・ドライバ、25個のステップ・ドライバ、25個のチャンネル絶対値およびインクレメンタル・エンコーダをサポートします。 各軸は、リニア、スパイラル、空間円弧補間、電子カム、マスター・スレーブ運動、電子ギアなど、プログラミングによってさまざまな動きを実現できます。 クアッドコア1GHzの処理能力は、同時に複数のロボットアルゴリズムをサポートします。 内蔵イーサネットポートは、PCプログラミングやプログラムのダウンロード、または一般的なHMIやPLCに接続することができます。強力なモーションパーフェクトV4アプリケーション開発ソフトウェアに基づいて、ユーザープログラムは、複雑な動きを簡単にし、マルチタスク特性を持つ三基本言語で記述することができます。同時に、フル機能PLCプログラミングシステムをサポートする工業標準IEC61131-3言語もプログラミングに使用できます。 コントローラの状態は、明るく読みやすいバックライトディスプレイを通して簡単に知ることができます。同時に、ベースは単一のメタルシェルを採用し、システムの接地性能を向上させます。 システムの接地性能を高め、工業分野でのシステムの反干渉能力を向上させます。 MC664には2つの形式があります：シングルコアとクアッドコアです。p862は2つのEtherCAT軸を内蔵しており、p914リモート軸FECを購入することでアップグレードできます。 I ...

... ケーブル接続をサポートします。シャフト・インターフェースは、ソフトウェアによってフィードバック・デバイスまたはプアーズ出力として設定できます。プイーズ出力の場合、シャフト・インタフェースはステッピングまたはサーボ・ドライブ、またはアナログ・エンコーダ出力の制御に使用できます。フィードバックとして構成された場合、シャフトインターフェイスはインクレメンタルエンコーダ入力、または一般的に使用される 4 つの絶対値エンコーダの 1 つ SSI、tamakawa、BISS、および ...

... できます。 機能的特徴 I 4軸クローズド・ループ・サーボ /5軸プ イズ方向 ライン、アーク、ヘリックス、空間アーク補間 I 柔軟なカム曲線、マスター・スレーブ動作 I EnDat および SSI アブソリュート値エンコーダに対応 I ビジョンおよびレーザー制御へのハードウェア接続出力 I イーサネット IP / Modbus TCP ...

... リンクモーション 4、Biss、EnDAT、SSIアブソリュートエンコーダ対応 5、カメラ/レーザー制御用ハードウェアリンク出力 6、Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernetインターフェース内蔵 7、125 - 4000µ秒選択可能サーボ更新 8、ARM Cortex-M7プロセッサによる高精度64ビットモーション計算 9、プログラミングのためのMotion-iXコア技術：IEC ...

... 空間円弧補間、電子カム、マスター・スレーブ運動、電子ギア運動など、さまざまな運動を実現できる。 フレキシブルシャフトインターフェースは、ソフトウェアによりフィードバック装置またはプイズ出力として設定することができます。プイーズ出力の場合、シャフトインターフェースはステッピングドライブ、サーボドライブ、アナログエンコーダ出力を制御できます。フィードバックとして構成された場合、インクリメンタルエンコーダ入力、または一般的に使用される3つの絶対値エンコーダSSI、tamakawa、EnDatのいずれかを ...

... モーションコントローラは、ヨーロッパの構造を持つ独立したモーションコントローラです。 機能的特徴 ライン、アーク、ヘリックス、空間アーク補間 柔軟なカムカーブ、マスタースレーブ動作 BISS、EnDat、SSIアブソリュート値エンコーダのサポート 視覚およびレーザー制御へのハードウェア接続出力 イーサネットIP/Modbus TCP/イーサネット内蔵インターフェース オプションのサーボ更新サイクル ...

... -cia402 へのEtherCAT COEプロトコル I ライン、アーク、ヘリックス、空間アーク補間 -柔軟なカムカーブ、マスタースレーブ動作 アブソリュートエンコーダインターフェース EnDat および SSI アブソリュート値エンコーダに対応 I ビジョンおよびレーザー制御へのハードウェア接続出力 I Ethernet IP / Modbus TCP ...