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サーボ モーター動作制御装置
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... C3S038V4スタンドアロン型サーボドライブの定格電力は3.1kVAで、電子CAMおよびPLCOpen機能モジュールを搭載したインテリジェントIEC 61131ドライブから、基本的なアナログトルク/速度/位置制御まで、スケーラブルな技術機能を備えています。 ...
... MC6Nは、リアルタイム・バス経由で32台のリモート・サーボおよびステッピング・ドライブを動作させることができる高性能モーション・コントローラです。1GHzデュアルコア処理能力により、高軸コンピューティングのメカニカルおよびロボット・アプリケーションをサポートします。 MC6N-ECATは、最大32軸のモーションコントロールと64ビットの超高精度位置分解能をサポートします。 EtherCATスレーブドライブとI/Oを相互接続し、サイクリック同期で位置、速度、トルクモードで動作させることができます。 MC6Nのプログラミングモードは従来のアナログ軸と全く同じですが、EtherCATバスに基づくドライブ設定とプロセスアラームが追加されています。フレックススライスEtherCAT ...
... モーションコントロールSANMOTION C SMC100 モーションコントローラは、モーションコントロール、ロボットコントロール、シーケンスコントロールをシームレスに統合します。 標準化されたPLCプログラミング言語による構造化プログラミングは、プログラム開発を簡素化し、ソフトウェア資産を共有可能にするために大きく貢献します。 さらに、簡単に拡張可能なモジュラーハードウェア構造により、高い自由度でカスタマイズが可能です。 超コンパクト、高速EtherCATフィールドバス付 *コンパクトモーションコントローラ *フレキシブルシステム構成 用途に応じた2種類のコントローラ: SMC-Aタイプ:ロボット制御、電子カム、CNC SMC-Bタイプ:PTPモーション専用 EtherCATモーションコントローラ ...
... 4 軸 PC-PCIカードプログラマブルモーションコントローラ PMC-4B-PCIプログラマブルモーションコントローラは、ACサーボモータとステッピングモータの独立した4 軸制御のためにPCに取り付けることができます。 内挿制御は、円形、線形、ビットパターン、連続駆動、加速度、減速駆動に対して可能です。 また、オートホーム検索や同期操作など、ユーザーフレンドリーな機能も備えています。 様々なライブラリやヘルプファイルをダウンロード可能です。 ...
Galil
... 新世代のDVP-EH3 PLCは、Delta DVP-Eシリーズのハイエンドモデルです。より高度で複雑なアプリケーションに対応するため、より大きなプログラム容量とデータレジスタを提供します。 アプリケーション 高速3軸サーボ溶接機、高速切断機、バーフィーダ、生産ラインの分散監視システム。 仕様 優れたモーションコントロール 高速パルス出力200kHzパルス出力4系統(DVP40/48/64/80EH00T3) 最大サポート数ハードウェア200kHz高速カウンタ4個 高速・高精度な位置決め制御を必要とするアプリケーションに対応するため、モーションコントロールの命令数を増やし ラベリングマシン、包装機、印刷機など、高速・高精度な位置決め制御が必要なアプリケーションに対応するため、モーションコントロール命令を増加。 直線/円弧補間動作の制御が可能 最大16個の外部割込みポインタを提供 完全なプログラム保護 バッテリー切れでもプログラムやデータを失わない自動バックアップ機能搭載 セカンド・コピー機能により、万が一、プログラムやデータが破損した場合でも、バックアップが可能 最大4レベルのパスワード保護機能により、ソースプログラムや知的財産を保護します。 卓越した操作性 CPU+ASICのデュアルプロセッサーで浮動小数点演算をサポート。 基本命令の最大実行速度は0.24μsを達成。 フレキシブルな機能拡張モジュール&カード アナログI/O、温度計測、1軸モーションコントロール、高速カウント、第3シリアル通信ポート、Ethernet通信カードなど、多彩な拡張モジュールとファンクションカードを用意しています。 ...
Trio Motion Technology
... テクー電子株式会社14pcsサーボロボットアームドライバ制御ボードは、最大14自由度(DOF)のロボットアームのサーボモータとインターフェイスし、制御するように設計された特定のタイプの電子制御ボードです。 機能 サーボモーター互換性:このボードは、サーボモーター専用に設計されています。サーボモーターは、角度位置を正確に制御できるため、ロボット・アプリケーションで一般的に使用されています。 対応サーボ数ボードは最大14個のサーボモーターを同時に制御できます。これにより、複数の関節と自由度を持つロボットアームを作成することができ、複雑な動きや操作作業を可能にします。 制御インターフェース:ボードは通常、ユーザーがサーボモーターにコマンドを送信できる制御インターフェースを備えています。 互換性:特定のボードによりますが、Arduino、Raspberry ...
... 当社のAccurETポジションコントローラは、コンパクトで汎用性の高いソリューションを提供し、幅広い電圧・電流レベルに対応することで、さまざまなタイプのダイレクトドライブ軸の機械への統合を簡素化します。 これらのコントローラは、モジュール式の取り付け設計を特徴としており、各ユニットが2つの軸を駆動し、1つの電源を共有することで、必要なスペースを最小限に抑え、ケーブル配線を簡素化します。オプションの組み込みボード(UltimETモーションコントローラやI/Oボードなど)を使用することで、AccurETコントローラは、ラックを追加することなく拡張機能を提供します。 信頼性の高い電流ループは、寄生動作を最小限に抑え、帯域幅を最大化し、性能に影響を与える様々な要因を補正する高度なフィードフォワードを可能にします。さらに、AccurETの高度なレギュレータは、機械設計を最大限に活用し、軸移動中のエラーとセトリング時間を低減します。 特徴 リアルタイム20kHzサーボループ ハイエンド・モーション・システム向けの高度な制御機能 広い電圧・電流範囲 主な特徴は以下の通りです: 高帯域幅 高帯域幅の制御ループと高信号品質により、寄生移動を最小限に抑え、最高の位置安定性を実現します。 スループットの向上 高度なレギュレータが帯域幅を最大化し、外乱の補償を改善し、セトリング時間を短縮します。 精度の向上 3Dマッピング、軌道整形、フィルターなどの高度な機能がファームウェアに組み込まれており、精度が向上しています。 統合された保護機能 内蔵の保護機能と診断機能により、機械とステージを過熱、過電流、電圧変動、フィードバックの損失から保護します。 ...
... MAXvモーションコントローラは、266MHz、32ビットRiscプロセッサ(PowerPC)を使用し、VMEおよびVME64(64ビット)互換コンピュータの1スロットで1軸から8軸を動作させます。 VMEフォーマットのボードは、一般的に科学的なハイテク・アプリケーションや、政府の研究所、研究開発機器などで使用されています。軸の種類は、オープン/クローズステッパーと16ビットアナログサーボから選択可能です。独立したアナログ入力により、温度や圧力などのパラメータを実行アプリケーションの制御下に置くことができます。さらに2つのエンコーダ入力により、精度と制御性が向上します。 サーボループは、フィードフォワード係数を持つPIDフィルターで構成され、全軸の更新レートは122 ...
OMS Motion, Inc.
... PCIx は、PCI Rev. 2.2 仕様に準拠した PCI 4 軸モーションコントローラです。 PCIx は、サーボまたはステッピングモータ用の 4 軸コントローラです。 最適なノイズ耐性のために光絶縁された12の汎用ビットをサポートします。 ホームおよびオーバートラベル入力はオプトアウトされています。 PCIx のアーキテクチャには、プロファイルキャプチャなど、大量のデータを高速に収集する必要がある特殊な機能用のデュアルポート RAM が含まれています。 サーボ出力は、16ビットDACによって駆動される+/-10Vまたは0〜10Vの信号です。 ...
OMS Motion, Inc.
... PC78は、PC/104 ISAバス規格をサポートするPC/104コントローラと、高速RS-232通信ポートを介してスタンドアロンコントローラの両方です。 PC78は最大24個の汎用TTL I/Oをサポートし、ステップパルスはTTLレベル50%のデューティサイクル方形波で、毎秒0~1,044,000パルスの速度をサポートします。 エンコーダのフィードバック機能は、最大12MHzの直交エンコーダをサポートし、サーボまたはステッピング軸のフィードバックとして、または独立した位置フィードバックとして使用されます。 ...
OMS Motion, Inc.
... -ドライブ付き完全一体型サーボコントローラ -コンパクトなベンチトップ機器、外部AC/DC電源 -ボイスコイルドライブ、DCモータ、ブラシレス3相モータ、静音PWMドライブに対応 -エンコーダ入力は、インクリメンタル(アナログサイン/コサイン)およびアブソリュート(BiSS-C、EnDat 2.2)エンコーダに対応。 -最大出力電流:連続5 A / ピーク10 A -機能安全:STO(セーフ・トルク・オフ) PIの単軸モーションコントローラA-811.CEは、コンパクトなデスクトップ筐体にコントローラとサーボドライブを搭載し、完全に統合されたエレクトロニクスソリューションを提供します。A-811.CEコントローラは、PIglideエアベアリングリニアステージと回転ステージ、およびサーボモーターと高分解能エンコーダーを装備したその他のPIステージを操作するために設計され、最適化されています。 標準コントローラは、インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダの入力を装備しています。サイン/コサインエンコーダのサポートは、最大65536倍(16ビット)の補間係数を内蔵しています。コントローラには、モーションプログラムとパラメータを保存するためのフラッシュメモリが搭載されています。 A-811.CEコントローラは、保存されたプログラムまたは外部PCからスタンドアロンモードで操作することができます。プログラミングと起動にはPCが必要です。ソフトウェア一式は納品書に含まれています。 コントローラをPIglideエアベアリングステージまたは位置決めシステムと一緒に購入された場合、PIはサーボチューニング、コントローラのスタートアップ、エラーキャリブレーションを行い、すぐに使用できる位置決めシステムを提供します。 A-811.CEは、サーボドライブを内蔵した最先端のACS ...
Physik Instrumente
... このモジュール群は、複数の制御システムとの情報交換を可能にする。 様々な生産情報を収集・管理することで、生産効率を高めるアソートモジュールラインナップです。 イーサネットベースのオープン統合ネットワークにより、ITシステムと現場とのシームレスなコミュニケーションを実現。 汎用イーサネットモジュールとしても、CC-Link IEフィールドネットワークモジュールとしても使用可能なデュアルポートオンボード設計。 1Gbpsの高速デュアルループ光ケーブルトポロジーで超大容量データ通信(128Kワード)を扱うように設計された高信頼分散制御ネットワーク。 スター、リング、ライン構成をサポートするフレキシブルな配線トポロジーで、コントローラ、I/O制御、セーフティ制御、モーション制御を統合した汎用ギガビットイーサネットベースのネットワーク。 高速・高信頼の決定論的I/O制御ネットワークで、省配線を実現するとともに、マルチベンダ対応製品を提供します。 1チャネルあたり最大230.4kbpsのシリアル機器を接続可能。 AnyWireASLINKは、シンプルな配線トポロジーにより、設置スペースが小さく、省配線を実現するセンサレベルネットワークです。 PROFINETは、産業用イーサネット上の通信規格で、産業用システムの機器からのデータ収集と制御のために設計されており、特に厳しい時間制約下でのデータ配信に強みがあります。 PROFIBUSはオートメーション技術におけるフィールドバス通信の標準であり、数十年前に初めて普及しました。 CANopenは、オートメーションで使用される組み込みシステム用の通信プロトコルとデバイスプロファイル仕様です。 ...
ステッピングモータおよび(パルス列入力方式の)サーボモータの位置決めを行うことができるPCIバス準拠のモーションコントロールボードです。位置決め、原点復帰、直線補間、S字加減速の機能を搭載し、多軸間での直線補間や速度および位置のオーバーライドが可能です。半導体製造装置、検査装置、多軸ロボットまたはX-Yロボットのような幅広い用途でご利用いただけます。 多軸独立制御ができ、最大 9.8Mpps のパルス出力が可能 ステッピングモータおよびサーボモータをWindows上のソフトで簡単に4軸の制御が可能です。最大9.8Mppsのパルス出力が可能です。モータ制御用の指令パルスは、共通パルス、2パルス、90度位相差パルスから選択できます。 ...
... モーションコントローラ内蔵の高性能Automation1 iXL5eリニアサーボモータドライブは、ハイパワーで高性能な精密モーション制御アプリケーションのためのワンストップショップです。iXL5eドライブは、低ノイズで高精度のモータ制御を可能にし、機械全体またはモーションシステムの制御も行います。iXL5eのリニアパワーアンプの高い連続出力電力により、世界で最も要求の厳しい精密モーションアプリケーションでも信頼性の高い動作が可能です。PWMスイッチングノイズがないため、電磁干渉(EMI)ノイズが大幅に低減され、iXL5eは渦電流検査、センサーテスト、高精度位置・速度トラッキングなどのアプリケーションに最適です。 - ...
Aerotech/エアロテック
... ユーザーフレンドリーな3軸のESP301は、プラグアンドプレイ機能、便利なフロントパネル・インターフェース、統合ドライバ、使いやすいソフトウェアにより、モーションコントロールを簡素化します。ESP301は、軽工業用アプリケーションにも適しており、研究機関ではその利便性が高く評価されています。 ステージの互換性については、下記のステージとアクチュエータの互換性をご覧ください。 -ユニバーサルドライバ技術による1~3軸のモーションコントローラ -ニューポート独自のプラグアンドプレイ対応ESP技術 -プログラム可能な1000倍のマイクロステップ分解能により、超スムーズな位置決めが可能 -USB2.0、RS232、オプションでGPIB通信も可能 -イーサネットまたはUSB2.0、RS232およびオプションのGPIB通信 ドライバを統合 ESP301は、さまざまなステージのために最大3つのドライバを内蔵しています。これらのドライバは、1軸あたり最大3A、48Vの2相または4相のステッパまたはブラシDCモータをサポートします。内蔵ドライバにより、ESP301は省スペースでコスト効率の高い選択肢となります。 ユーザーフレンドリーなフロントパネル ESP302は、ユーザーフレンドリーなLCDタッチスクリーンのフロントパネル・インターフェースを備えており、直感的なメニューシステムからモーションプログラムの実行、マニュアル動作の開始、動作パラメータの設定を行うことができます。また、すべての軸の位置がLCDスクリーンに表示されます。 ...
MICRO-CONTROLE / Spectra-Physics
... MPiecシリーズの最後を飾るのは、MP2600iec単軸コントローラです。シグマ-5とシグマ-7の両方のアンプが使用できます。 - IEC61131-3およびPLCopenプログラミング規格に準拠。 - コントローラ、サーボコントローラ一体型 通信プロトコル - オープンスタンダードEtherNet/IPおよびModbus/TCPにより、市販の多くの周辺機器と接続可能です。 標準プログラミング言語 - IEC61131-3は、予測可能な動作でプログラムを開発・実行することを意味します。 プログラマブルアンプ出力 ...
Yaskawa America, Inc. - Drives & Motion Division
... 世界をリードするデルタ・タウ・データ・システムズのモーション・コントロール技術を組み合わせることで、オムロンは新しいアプリケーションとソリューションを開拓することができます。CK3Eは精密な多軸制御のために設計されたコントローラです。最大32軸のモーションを制御できるシステムを構築し、カスタマイズした制御アルゴリズムをシステムに組み込むことができます。CK3EはC言語でプログラミングでき、既存のソフトウェア資産を再利用できます。コンパクトな設計なので、機械や制御盤のスペースを節約できます。EtherCAT®は、サーボドライブ、I/O、その他のデバイスをCK3Eに接続し、ケーブルの数を減らします。 - ...
Delta Tau
... 多軸サーボシステム 多軸サーボシステムは、Promicon Systems社のモーションコントロールモジュールとESR社のサーボパワーモジュールで構成されています。特に、ハンドリングシステムや組立システム、ピックアンドプレースアプリケーションなどの調整された多軸アプリケーションに適しています。 ESR の多軸サーボシステムの特徴は、以下のような点です。あらゆるタイプのサーボモータを使用することができます。 ACサーボモータ DCサーボモータ リニアモーター ソレノイドモーター ダイレクトドライブ トルクモーター 2相・3相モータ 1~50極ペア モーションコントロールモジュール 多軸の協調運動の場合 最高の精度を実現するためのデジタル位置・速度制御機能を搭載 プロミコンシステム社製コントローラシステムSYSTEM-90Eに統合 マルチタスク運転と最小の反応時間による最高の柔軟性とダイナミズム 様々な位置フィードバックシステム(レゾルバ、インクリメンタルエンコーダなど)に適しています。 一様なpLINKインターフェースを介したサーボパワーモジュールへの接続 アラーム、ログファイル記録機能を備えたシステム診断機能を搭載。 1本のソフトウェアでデジタルパラメータ化、プログラミング、システムの監視が可能です。 Profibus, ...
... サーボドライブ内蔵の単軸モーションコントローラ ECMsaは、コンパクトで高度に統合されたオールインワンのモーションコントローラとドライブのソリューションで、コスト重視のアプリケーションを持つOEMのニーズを満たすように設計されています。独自のマルチプロセッサー・アーキテクチャーと強力な制御アルゴリズムにより、クラス最高のモーション・システム性能を実現しています。また、ユニバーサル・サーボ・ドライブ・テクノロジーにより、システム設計者はほとんどの種類のモーターやステージを制御できる柔軟性を備えています。 主な仕様 - ...
ACS Motion Control
... 最大2軸のコンパクトな位置決めコントローラと豊富なオプション 高品質なパネル取付けハウジングのユニバーサルコンパクトコントローラ - 鮮明な4.3インチカラーディスプレイと触覚フィードバック付きキーパッドによる簡単操作 - 測定補正やハンドスキャナによる入力など、多くの機能を統合済み - 豊富なI/Oとインターフェース、自由なプログラミング機能により、幅広いアプリケーションに対応 - ブラシ付きまたはブラシレスDCモーター用のDCサーボ軸モジュールをオプションで内蔵可能 - ...
HEJM Automatisierungstechnik GmbH
Quin Systems
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