多関節ロボット

可搬質量: 10, 20, 15 kg
可動域: 1,432, 1,726, 1,142 mm
繰り返し性: 0.05 mm

芝浦機械の垂直多関節ロボットTVMシリーズは最大20kgの重可搬高イナーシャと本体の軽量化の両立を実現しました。 アーム長3種のバリエーションに加えて直交軸への搭載（オプション）により動作範囲をさらに拡大が可能です。 より幅広い工程自動化ニーズに対応し、機能豊富なコントローラおよびプログラミング支援ソフトウェア、ばら積みピッキングパッケージをはじめとするソフトウェア ソリューションと併せて自動化、省力化、効率化に貢献します。 カタログ請求・製品に関するお問い合わせはこちら ...

可搬質量: 4, 6, 8 kg
可動域: 159 mm - 971 mm
重量: 56, 55 kg

... 高速溶接＋超低スパッタで生産性向上に貢献 最大99％低減スパッタ99％低減（従来比） 薄板化が進む高張力鋼板等の溶接に対応 アルミの高品質溶接を実現 大電流450Aで高速溶接を実現 スパッタ発生量 最大99%低減99% * フルデジタル溶接機との比較（パナソニックデータ） "スーパーアクティブTAWERS "は、溶接電源一体型ロボット "TAWERS WG III/WGH III "と高精度ワイヤ送給方式 "スーパーアクティブワイヤ送給プロセス "を組み合わせ、スパッタ発生量を大幅に低減しながら高速溶接を実現した溶接ロボットである。 薄肉化が進む高張力鋼板などの溶接に対応。 HBC（Heat ...

... フレキシブルロボットによる従来の自動化ソリューションには、大きな利点があります。必要なロボットはプレス開口部ごとに1台だけで、ロボットツールの自動交換もコスト効率よく実現できます。 メリット 1つのプレス開口部に対してロボットは1台のみ ロボットツールの自動交換 フレキシブルでコスト効率に優れる ユーザーがロボットサプライヤーを選択可能 ...

可搬質量: 4 kg
可動域: 550, 1,008 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 最大1,000度/秒の軸速度を持つGP4ロボットは、組立、ハンドリング、マシンテンディング、梱包など幅広いアプリケーションの生産性を最適化します。大量の小型部品加工に適したこのスリムデザインモデルは、コンパクトなサイズながら広い作業領域を持ち、電子機器、製菓、小包仕分けなどの業界で一般的に使用されているスカラ型ロボットに代わる、有効な6軸ロボットです。IP67等級で、表面のクリーニングが容易なため、衛生的で過酷な環境での使用が可能です。また、耐薬品性に優れた防錆塗装オプションもご用意しています。 GPシリーズ最小のGP4は、YRC1000コントローラまたは超小型YRC1000microコントローラと互換性があり、軽量な標準ティーチペンダントまたは使いやすいタッチスクリーンのスマートペンダントでプログラムすることができます。 ...

可搬質量: 3 kg - 6 kg
可動域: 900 mm
繰り返し性: 0.1 mm

... コンパクトな6軸ロボット 手頃な価格 シンプル設計でTCOを削減 簡単なセットアップ コントローラ内蔵、シンプルなケーブル配線、軽量、バッテリーレスモーターユニット 柔軟性 機械の手入れ、梱包、荷物の積み下ろしなど、さまざまな用途に使用可能 コンパクトなオールインワンソリューション コントローラ内蔵で自己完結型、省スペース AC100-240Vの供給範囲によるエネルギー効率 VT6Lは、使いやすさと総所有コスト（TCO）の低さを追求し、「必要十分」の設計原則に従って設計されています。VT6Lはコンパクトなオールインワンロボットで、工場スペースの節約に貢献し、アーム先端が空洞になっているため配線が簡単です。VT6Lは、内蔵コントローラとバッテリレスモータユニットを搭載しているため、設置や停止が不要です。リーチは最大920mm、可搬重量は最大6kgで、様々なアプリケーションに対応します。 ...

1977年に日本で初めて全電気式産業用ロボット“モートマン”を発売して以来、世界の産業用ロボット市場をリードしてきました。 その後も得意とするアーク溶接を中心に、スポット溶接、ハンドリング、組立、塗装、液晶パネル搬送、半導体ウエハ搬送など、様々な用途に最適なロボットを次々に商品化し、市場に投入しました。近年は、三品市場（食品・医療品・化粧品）やバイオメディカル市場への取組みを強化し、ロボットの適用領域の更なる拡大をめざす等、常に新たな挑戦を続けています。

可搬質量: 20 kg - 70 kg
可動域: 2,101 mm - 3,101 mm
使用温度: 0 °C - 55 °C

KR 30は比類ない繰り返し精度と最短のサイクルタイムで最高品質を実現します。そのため、この6軸ロボットは部品ハンドリング（部品の計測）などのアプリケーションやレーザーアプリケーションに最適です。ハンドリング、溶接、接着、鋳造あるいは自動化縫製プロセスなど、当社のKR 30が扱えないアプリケーションはほとんどありません。30キログラムの可搬重量、最長3,102ミリメートルのリーチ、フレキシブルな設置型（床、天井、壁あるいは傾斜面）などの特徴を持つこの6軸ロボットは、自動化の真のプロフェッショナルです。例えば高精度、シェルフマウント仕様あるいは鋳造仕様などの多岐にわたるバリエーションを取り揃えておりますので、KR ...

可搬質量: 4 kg
可動域: 550, 1,008 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... GP4は、最高1,000度/秒の軸速度を持ち、組立、ハンドリング、機械加工、包装などの幅広い用途で生産性を向上させることができる高速ロボットです。小型部品の大量生産に適したスリムなデザインで、小型ながら広い作業領域を確保しており、電子機器や製菓、小型小包の仕分けなどで使用されるスカラ型ロボットに代わる6軸ロボットです。また、IP67規格に準拠し、表面の清掃が容易なため、サニタリーや過酷な環境下での使用に適しており、さらに耐薬品性に優れた防錆塗装のオプションも用意しています。 GPシリーズ最小のロボットである「GP4」は、YRC1000または超小型のYRC1000microコントローラに対応しており、軽量の標準ティーチペンダントまたは使いやすいタッチパネル式のスマートペンダントでプログラムを作成することができます。 ...

... プッシュシステムは、取り扱いが簡単で、メンテナンスが最小限で済むことが特徴です。このシステムは通常、安定した品質と高いシステム稼働率が求められる標準的な用途（CrNiや鋼など）に使用されます。LSCおよびPMCプロセスのアシストシステムは、卓越した溶接結果を達成します。 一定の溶け込みと安定した品質で高速溶接を実現するため、より高い生産性が求められます。 TPS/iは、様々なメーカーのロボットと迅速かつ容易に通信します。ロボット専用のアタッチメントにより、溶接システムを素早く統合できます。 手動電源からロボット電源への変換は、ロボット制御とTPS/iの相互通信を可能にするロボットインターフェースを取り付けることにより、迅速かつ簡単に実現できます。一般的な標準インターフェースはすべて使用できます。 洗練されたクラッシュボックスは、衝突時にトーチ本体にかかる負荷を劇的に軽減します。これにより、衝突直後の荷重による衝撃を最小限に抑え、トーチ本体とドライブユニットの損傷を防ぎます。極めて高いリセット精度（+/-0.05 ...

可搬質量: 3, 8, 20 kg
可動域: 1,915, 1,392, 1,968 mm

... SKRHシリーズ溶接ロボットは小スペースで使用できる特殊なアーク溶接ロボットです。 三種類があります： 最大動作半径1915mm 最大動作半径1392mm 最大作動半径1968mm 利点 1.溶接品質を安定させ、均一性を確保； 2.24時間稼働による生産性の向上； 3.作業環境が改善され、危険な環境でも長時間使用できる； 4.作業者の操作スキルの要件が軽減される； 5.対応する投資の削減； 6.バッチ溶接の自動化が可能； 7.また、地上スペースを節約できる。 ...

... LAPRISS (Laser Processing Robot Integrated System Solution)は、パナソニックのロボットに搭載されたレーザートレパニングヘッドを特徴としており、プロセスコンポーネントとオートメーションコンポーネントのシームレスなインターフェイスを備えている。 パナソニックのサーボ制御技術をレーザトレパニングヘッドの制御に活用し、複数の溶接パターンとビーム機能を生成することで、レーザヘッドを非常に小型・軽量化しました。 ユニークなコンパクトさと、プロセスコンポーネントとオートメーションコンポーネントの間のシームレスなインターフェイスを備えた完全なシステムを体験してください。 - ...

可搬質量: 5 kg
可動域: 809 mm
繰り返し性: 0.03 mm

... Comau Racer5 COBOTは、作業エリアに人が入ると、産業用ロボットの速度から協調速度に自動的に切り替えることができる唯一の協調ロボットです。 柔軟性と協調的な安全性、高性能な再現性と精度を兼ね備えており、より良い生産性を確保しながらサイクルタイムを短縮することが可能です。 特徴 コラボレーション/ノンコーラボレーション速度切替機能 コラボレーションモードでは、最大500 mm/sのカーテシアン速度 コラボレーションモードでは、最大6 m/sのカーテシアン速度 ...

可搬質量: 3 kg
可動域: 500 mm
重量: 11.2 kg

小型、軽量のUR3eは、スペースに制約のある作業現場でも容易にお使いいただけます。作業テーブルの上に置いたり、お客様の生産ラインの設備内に設置することも可能です。軽量物の組立やねじ締め作業に最適です。UR3eはOEMモデル、3PEデバイス搭載ティーチペンダントをオプションとして用意しています。CB3モデルをお探しですか？こちらでお探しください 特許取得済の技術により、ロボットの経験のないオペレータでも迅速にプログラミングでき、直感的な3Dを活用した画面を通じてロボットを操作できます。任意のウェイポイントにロボットアームを移動させたり、使いやすいタッチスクリーン形式のタブレットで矢印キーにタッチするだけでよいのです。 迅速なセットアップ ユニバーサルロボットは、これまで数週間単位でかかっていた産業用ロボットのセットアップにかかる時間を数時間単位にまで大幅に削減し、ロボットのセットアップに革命をもたらしました。多くの顧客によると、セットアップに要した平均時間はわずか半日とのことです。また、ロボットの経験が無かったオペレータがロボットを開梱してセットアップし、単純なタスクをプログラムするまでの一連の初期作業に要する時間は1時間未満でした。 柔軟に再配置可能 URロボットの活用方法は１つにとどまりません。軽量、省スペースであるため、生産ラインのレイアウトを変更せずに、様々な用途に対応して再配置も容易に行えます。新しい工程への配置を迅速かつ容易に行うことができ、少量のバッチ生産や速やかな段取変更が必要な場合を含め、現在手作業で行っている作業のほぼすべてを自動化することが可能です。また、反復作業のためにプログラムを再利用することもできます。 協働的で安全 人には好ましくない環境での作業が必要な場合、単純作業をロボットにまかせすることで、作業員を反復作業のストレスから解放し、事故を低減することができます。世界中で使用されている ...

可搬質量: 5 kg - 20 kg
可動域: 1,500 mm - 9,000 mm
速度: 0 m/s - 4 m/s

説明 Milacronは、プラスチック加工用産業ロボットの主要メーカーです。 ゲート除去やプラスチックアセンブリの増加が可能なロボット制御システムを提供しています。 今日のプラスチック市場では、高速オートメーション、高度な製造技術、継続的改善が求められています。 当社はプラスチック製造業者に、産業ロボット制御システムを通じて、強い競争力を提供しています。 部品を分離するスプルーピッカーから空気圧ロボット、サーボロボット、加工ロボット、ガントリーロボットまで、今日のプラスチック業界で求められる高精度高速動作、設定のしやすさ、高い信頼性を実感できます。 ・3軸サーボロボット ・5軸ロボット ・6軸ロボット ・セル防御 ・アーム先端ツール（EOAT） ・金型内ラベル

可搬質量: 40 kg
速度: 2.4 m/s

... F2ロボットの起源は、1984年に製造された伝説的なSNC-F2ロボットにあり、以来数千回使用されてきました。2台のサーボモーターで制御されるTLM-F2は、1.2×0.8mの二次元作業領域であらゆる動作を行うことができます。ロボットのハンドはツール交換器として設計されており、ツールの制御に必要なすべての装置を備えている。ロボットアームは3.6Gで加速できます。 最新の包装機におけるボトルネックは、間違いなく過去のものとなった。ロボット技術により、ピック＆プレイス、品揃えの変更、単一ラインでの複数の工程など、複雑な作業も簡単にマスターできます。コボット、例えばライン外での協働ロボットも包装業界を征服しつつあります。シューベルトは先進的なロボット技術の理想的なパートナーです：私たちは何十年もの間、自社で開発した包装ロボットで業界をリードしてきました。シューベルトのロボットは、包装業界の特殊な要求を満たすために最適化され、どのようなアプリケーションにも対応できるように設計されており、自動包装に柔軟性と信頼性をもたらします。 あらゆるアプリケーションに対応するロボットテクノロジー シューベルトの包装用ロボットは、非常に汎用性の高いコワーカーであり、常に高いレベルで制御された工程を保証します。 ...

可搬質量: 2 kg - 70 kg
可動域: 504 mm - 2,050 mm

... RVシリーズは、高画質を実現する高ダイナミック6軸多関節ロボットを提供します。 サイクルタイムはわずか0.32秒で、生産性が向上し、非常に高速なシステムでの使用を可能にします。 ダブルアーム構造は、動きの自由の面でプラスだけでなく、より安定性と汎用性を提供します。 モデルに応じて、ロボットには504〜2055ミリメートルの範囲で2〜70キロの負荷が取り付けられています。 RVシリーズでは、壁や天井の設置があっても、非常に限られたスペースで作業することは問題ありません。 ...

重量: 21 kg

... 軽量、迅速な展開、使いやすさ、安全性、省エネなどの大きなメリットを持つ、コストパフォーマンスに優れた汎用性の高い協働ロボット「GCR5-910」は、効率的で低コストな生産を実現するための最適な選択です。 特徴 1. 迅速な展開と切り替えが可能で、あらゆる方向に設置できます。 2. 衝突検知、感度調整可能 3. 簡単プログラミング-トラクションデモ 4. 消費電力200W、高いROI(投資利益率) ...

可搬質量: 2 kg - 13 kg
可動域: 35 mm - 1,503 mm
速度: 4,200 mm/s - 15,300 mm/s

MELFA FRシリーズは、新たな知能化ソリューションにより、より簡単に、高度に、柔軟に「次世代のものづくり」を実現します。 次世代知能化を実現する機能拡張オプション｢MELFA Smart Plus｣に対応。 より簡単に、高度に、柔軟に「次世代のものづくり」を実現します。 MELSEC iQ-RシリーズなどのさまざまなFA製品との連携を強化しました。 可搬質量：3kg～20kg 制御形態は3タイプ。 ...

可搬質量: 7 kg
可動域: 732, 912 mm
繰り返し性: 0.02, 0.015 mm

●高速 タクトタイムを従来機より最大43%*短縮し、 生産性を向上します。 ●高精度 高剛性設計により、高精度化を実現。 用途の拡大、タクトタイムの削減に貢献します。 ●中空手首構造 中空手首を通したハンド配線引き回しで、 周辺設備との干渉を回避し、設備レイアウトの 小型化を実現します。 高速 ～生産性の向上～ 世界トップクラスの各軸最高速度はそのままに 加速・減速性能の向上によりタクトタイムを従来機より最大43%*短縮 高精度 ...

可搬質量: 3 kg
可動域: 855 mm
繰り返し性: 0.1 mm

可搬質量: 0 kg - 18 kg
可動域: 0 mm - 1,500 mm

... Cobotはまったく新しいジョイント設計を採用し、サイクルタイムのさらなる短縮と、より重い荷重への対応を可能にした。フットプリントが小さいため、企業は既存の生産スペースでより多くのことを実現できる。 -溶接コボットは使いやすく、従業員と一緒に働くことができる。既存の作業員が、プログラム、メンテナンス、トラブルシューティング、修理を行うために訓練することができる。反復的な作業のためにコボット溶接機を操作し、より価値のある他の作業や専門的な作業に時間を振り向けることができる。溶接コボットによって、経験の浅いオペレーターを雇用し、労働力のニーズを満たすことができるようになった。 -溶接コボットは産業用ロボットよりもはるかに安価である。また、スペースも少なくて済む。小さなスタジオでも、この溶接コボットマシンを設置することができます。 -より良い労働条件と、新しい技術を学び働く機会は、競争力のある人材採用の利点です。 ...

... ピックアンドプレースアプリケーションにおける最大限の自由度 TRAPO AGは、ロボット、ロボットグリッパー、フレームユニット、カメラシステム、コンベア技術などのコンポーネントを組み合わせたモジュール式のピック＆プレースアプリケーションを設計・設置する完全なラインプロバイダーとして活動しています。 このモジュラーシステムは、さまざまなフレームワークの条件に適合させることができるため、ほぼすべての応用分野をカバーすることができます。TRAPO AGは、個々のグリッパー技術によってピックアンドプレースプロセスを自動化します。タスクに応じて、デルタロボットやジョイントアームロボットを何台でも使用することができます。 利点 -高い柔軟性と性能 -モジュラーシステム -グリッパーの自社開発・生産 -ピッカー室はいつでも拡張可能 -衛生的な特殊設計 -フレキシブルなトレイの供給 特別な機能 -高性能ピッカーラインのモジュール設計、いつでも拡張可能 -衛生的な設計。 部品は食品産業用のコーティングが施されています。 -インターフェースなし。 ...

可搬質量: 23 kg

... Stretchは倉庫業務に予測可能性を提供し、継続的に作業し、商品の流れを動かし続けます。1時間に数百のケースを移動させる能力を持つStretchは、注文処理需要が急増しても、日々の目標が達成されることを保証します。 荷降ろしのための機動性と操作性 Stretchのモバイルケースハンドリングは、退屈で汚く危険な倉庫内作業を自動化する新たな機会を提供し、お客様のチームをより多くの作業に解放します。 ビジネス全体を変えることなく、倉庫を未来へと導きます。Stretchは、効率的かつ迅速にケースを処理するために特別に設計されています。簡単なインストールとセットアッププロセスで、私たちのロボットは簡単にお客様の労働力を補い、商品の流れを維持することができます。 Stretchはすぐに導入が可能で、納品からわずか数日で稼働し、既存の倉庫インフラ内で作業を行うことができます。ロボットはリアルタイムですべての判断を行うため、Stretchを稼働させる前に事前プログラミングを行う必要はありません。 バッテリーの寿命が長いため、昼夜を問わず1シフトでも複数シフトでも作業できます。コンピュータ・ビジョン・システムにより、荷降ろし中にずれたり落下したりした箱を検知して自動的に回収するため、Stretchはオペレーターの介入なしに作業を続けることができます。 Stretchは、標準的な茶色から高度にグラフィカルなものまで、最大50ポンドまでの幅広いタイプとサイズのパッケージを扱うことができます。このロボットは一般的なコンテナの状態に対応し、整然とした箱でも乱雑な箱でも、同じように作業することができます。 ...

可搬質量: 10 kg
繰り返し性: 0.06 mm
速度: 13,100 mm/s

... マックススピード 軽量なアームと高出力・高回転の小型モーターを採用し、最高速度と加速性を大幅に向上させました。積載重量と姿勢を統一し、加速性能を高めることで、より高い能力を発揮することができ、作業時間を大幅に短縮することができます。 小さな手首と大きな力のモーメント 手首が小さく、狭い場所でも自由に動くことができます。高出力トルク・高回転のモーターを採用し、アームの剛性を強化することで、手首への負荷を高め、トン数やツール、ワークの形状の選択肢を広げました。 広い動作範囲 各軸のレンジを広げることで、最大のカバー率を高めるとともに、下部や体に近い部分のカバー率も高めています。これにより、レイアウトの自由度が向上しました。 環境への適応性 手首保護レベルIP67、ベース保護レベルIP65（RS03Nを除く）、ダブルシール構造と防水ソケットを備えた各接合部のアプリケーションをベースにしています。 高い拡張性 オプションのパッケージには、電磁弁やケーブルテスターが内蔵されており、様々な周辺機器への応用が可能で、取り付け・取り外しも簡単です。また、アームの各軸にはケーブルホルダー用のネジ穴が設けられており、電線やパイプの増設が可能です。 ...

可搬質量: 20, 25 kg
可動域: 1,700 mm
繰り返し性: 0.1 mm

... 高+ペイロード 25kgまでの重量物を軽々と扱える圧倒的なペイロードを体感してください！ 高い安全性 ハイテクトルクセンサーを6個搭載し、業界最高の衝突感度を実現 カウンターバランス機構を採用することで、軽量ハードウェアが衝撃を緩和し、ロボットの安全性を向上させます 高い柔軟性 ロボットの移設が容易で、同等の6軸多関節ロボットの約半分の軽量さにより、AGVやAMRとの連結に適しているため、様々なアプリケーションを構成できる 高いリーチ 様々な作業環境に対応し、作業半径が広く、複数の作業工程や遠隔パレタイジングに最高の効率を発揮 主な用途 パレタイジング 物流および自動化された手順での重量物の積み重ねとパレタイジング マシンテンディング 重量物をCNCマシンに投入し、パレットから／パレットへ積み下ろしする。 重量物のハンドリング ロジスティクスや繊維産業など、ペースの速い生産工程で、複数の対象物を同時に杭打ち、運搬、ハンドリングする。 溶接 熟練した溶接工のように、様々な経路で部品を一定の品質で溶接する。 ピック・アンド・プレイス 作業間の移動など簡単な積み下ろし作業 ビデオ撮影 ミュージカルや放送送出など、プロの現場で安全かつ正確な作業が可能。 施工ミシン目 繰り返し精密な穴あけ作業を協働ロボットで行うことで、人件費削減と図面通りの施工を実現。 ...