サーボ モーター動作制御システム

... 安川電機株式会社（本社：福岡県北九州市：福岡県北九州市、代表取締役社長：代表取締役社長：小川 昌弘）は、「ビジョン2025」で掲げる「新たな産業オートメーション革命」の実現に向け、オートメーションソリューションにデジタルデータ管理を加えたソリューションコンセプト「i³-メカトロニクス」を2017年に発表し、その実現に向けた製品開発を強化している。同社は、「iCube Control」と呼ばれる新しいコントローラーソリューションを発表した。このコントローラソリューションでは、従来から装置の制御で定評のあったマシンコントローラMP3000シリーズの後継機種として、性能向上と機能強化を図った新型マシンコントローラMPX1000シリーズを発売する。その第一弾として、「MPX1310」を発売した。 モーション処理性能の向上 MPX1310は、処理性能を大幅に向上させ、MP3300のCPU-301比約8倍を実現。また、高速モーションネットワークMECHATROLINK-4を2回線搭載し、最大128軸のサーボドライブの同期制御が可能です。また、マルチスキャンを採用し、「高速制御軸」と「低速制御軸」を同期配分することが可能となり、さらなる装置性能の向上に貢献する。 MP2000 ...

みなさんが普段使用しているスマートフォンやタブレット、パソコン、家電の中身を開けてみると電子部品や半導体チップ、バッテリー、カメラなど数百を超す様々な部品を組立ててできていますね。これらを製造するときに、企業は生産効率を高めながら高い品質を維持するために産業用ロボットや工作機械を導入して自動化をしようとします。そういった機械や産業用ロボットが上下左右に超高速で超精密な動きをすることができるのは、多くの場合はサーボモータが使用されているからです。 サーボモータ サーボモータは普段の生活では目にすることはないですが、コンマ何ミリの指示した位置に「キュッと止めるのが得意なモータ」で、工場自動化の動力としてなくてはならない重要な部品です。その位置決め精度は例えてみると、モータの軸を山手線の一周としたときに、電車が2cm移動した誤差を感知して制御できるほどです。 当社は1958年に世界で初めて原型となるミナーシャモータを発明して以来、ACサーボモータの累計出荷台数は2000万台超となりグローバルシェアNo.1でファクトリーオートメーション業界をリードしています。それではサーボモータがどのような産業に貢献しているのかご紹介します。

... モーションコントロールシステムは、非常に精密な速度、位置、トルク制御が可能なシステムです。ライフサイエンスや診断用顕微鏡のように、サンプルの正確な位置決め、個別の装置要素の同期、高速なスタートとストップの動作が必要なアプリケーションは、すべてモーションコントロールの使用に最適な候補です。 これらの複雑なシステムの性能は、モーションコントロールシステムで使用されるメカニクス、モーションコントロールエレクトロニクス、およびソフトウェアに依存します。一般的に、モーションコントロールシステムは、モーションコントローラ、ドライブ、モーター、位置フィードバック用のデバイスで構成されています。 モーションコントローラは、自動化されたモーションコントロールシステムにおいて、動作経路、サーボループの閉鎖、およびシーケンスの実行を制御するプログラマブルデバイスである。基本的に、コントローラはモーションコントロールシステムの「頭脳」である。 モーションコントローラは、動作要件に基づいて、動作軌道を確立し、駆動回路に制御信号を送ってモーターを「駆動」し、閉ループシステムにおいて、エンコーダからの実際の位置フィードバック信号と指令軌道を比較し、必要に応じて制御ループを使用して修正動作を行い、理想的にはほとんど誤差がないようにします。 モーションコントロールシステムによっては、メインコントローラまたはドライブがレゾルバやエンコーダなどの位置フィードバック装置を利用して、高精度なモーションタスクを実現します。ドライブは、コントローラから低電力の信号またはコマンドを受信し、それらの信号をモータが動作するために必要な高電力の信号に変換します。 ...