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積載量: 50, 180, 225, 2, 20 kg
... モーション・シミュレーション用ヘキサポッドは、高周波モーションの再現と外乱発生に使用されます。当社のシステムは、ボイスコイルアクチュエーターを使用し、大きな加速度と高い帯域幅を実現しています。HX-M300とHX-M350は、同様の設計とアーキテクチャを有しています。HX-M300はよりコンパクトですが、HX-M350はより大きなペイロードに対応できます。HX-M300はよりコンパクトに、HX-M350はより大きなペイロードに対応します。 - ハードウェア・イン・ザ・ループ・シミュレーション - ...
繰返し精度: 0.001 µm - 3.5 µm
積載量: 6.5 kg
ストローク: 4 mm - 20 mm
... 6軸小型XYZ-θ-Phi-δ位置決めシステム（クリーンルームISO 5） カスタマイズ可能 - 最大300 mm / 12 "までのウェハーおよび光学部品の自動検査に最適 - 2.5μmまたは±0.005°の高い繰り返し精度 - 520 x 600 x 155 mmの卓越した精度、剛性、コンパクト性 - クリーンルームクラスISO 5までの3シフト運転に対応した設計 6軸マニピュレーターは、水平軸にXYステージ、垂直軸に三脚と2つのチルトを備え、直交運動と平行運動の長所を1つのシステムで実現しています。 仕様 - ...
繰返し精度: 50 nm
ストローク: 6, 31 mm
... TRIPOD 52-6DoFモーションシステムは6自由度を持ち、SMARSLIDE高精度ピエゾポジショナーを使用しています。 TRIPOD 52-6DoFの中心的なコンポーネントは、TRIPOD 52-Coreパラレルキネマティックティルトステージです。3つのタワーが放射状に配置されたデザインにより、トッププレートのロールおよびピッチモーションが可能で、Rx方向に20°、Rx方向に19°、Z方向に6mmの直線移動ができます。TRIPOD52-Coreの上部にはSR-3211回転ステージがあり、Z軸を中心とした無制限の回転が可能です。TRIPOD ...
繰返し精度: 50 nm
ストローク: 6, 31 mm
... 大きい方のTRIPOD 92-6DoFモーションシステムは6自由度を持ち、SMARSLIDE高精度ピエゾステージを使用し、CLS-92モジュラーシステムとも完全な互換性があります。 TRIPOD 92-6DoFの中心的なコンポーネントはTRIPOD 92-Coreパラレルキネマティックティルトステージです。3つのタワーが放射状に配置された設計により、Rx方向に31°、Ry方向に27°、Z方向に11mmの直線移動が可能です。TRIPOD 92-Coreの上部にはSR-5714C回転ステージがあり、Z軸を中心に無制限に回転することができます。TRIPOD ...
ストローク: 14, 200 mm
... TRIPOD 400-6DoFは6つの自由度を持ち、SMARSHIFTの高精度電磁ダイレクトドライブを全面的に採用しています。 TRIPOD 400-Coreは3台のMLS-92122ステージをベースとしており、Z、Rx、Ryの各モーションを実現します。2台のMLL-400と1台のMR-9222ポジショナーが、X、Y、Rz軸の自由度を提供するシステムを完成させました。TRIPOD 400-6DoFは、XY平面の大きな移動範囲と動的性能で印象的です。さらに、高速度での高荷重（最大6kg）を可能にします。また、調整可能な加重力補償と空気圧式ブレーキを搭載しているため、電源オフ時や緊急ブレーキ時でも位置の安定性を確保することができます。幅広い用途に対応するため、トッププレートのカスタマイズオプション（開口部、穴パターンなど）を用意しています。 回転移動量は、トッププレート表面を支点とした場合の値です。 ポーズの違いにより、システム全体の寸法が大きくなる場合があります。詳しくは、ダウンロードエリアのCADモデルをご覧ください。 再現性は、各システムのトッププレートから約20mmの高さで、全移動範囲と一度に1つの自由度について測定されています。短い移動範囲では値が良くなる場合があります。 ...
... CHARON2プラットフォームは、堅牢で信頼性が高く、エレガントに積み重ねられたアーキテクチャ上に構築されており、モジュール性とスケーラビリティの原則を念頭に置いて設計されています。 スタンドアロンの X 軸から最大 7 軸までの完全なモーションシステムまで開始します。 データシートの性能は、さまざまな電子回路構成で利用できます。 現在および将来のモジュールおよびオプションとの互換性により、最も広いアプリケーションスペースとユースケースをカバーできます。 この柔軟でスケーラブルで、モジュール式でアップグレード可能なプラットフォームは、すべての半導体アプリケーションや、医療、製薬、材料科学などの他の市場の多くのユースケースにエントリーレベルを提供します。 ...
繰返し精度: 50 µm
積載量: 35 kg
ストローク: 50 mm - 250 mm
... ACROME Stewart Pro Platformは、産業用パラレルロボットや研究プロジェクトに使用される精密な6脚ポジショナーシステムです。このモデルは、ACROMEの小型Stewart Platform Academicバージョンの成功に基づき、進化させたものです。このProバージョンでは、高い再現性とペイロードの要求という最も望まれる機能が実現されています。 応用分野 -プロフェッショナル写真 -医療用アプリケーション -ウェアラブルアイテム -品質保証 -工学研究用途 -ポジショナーアルゴリズムの研究 特徴 ワークスペースの選択 Z軸方向に50mm～250mm。 50mm～150mmの範囲X軸、Y軸 >= ...
... ACROME Stewart Platformは、カスタムサイズのパラレルロボットシステムで、学術的な先端ロボティクスコンセプトや産業界の様々なアプリケーションに使用することができます。 概要 Stewart Platformは、リニアアクチュエータ、ジャイロスコープ、3軸加速度センサの高感度化により、6軸のリアルなシミュレーションを実現します。フライトシミュレーター、工作機械、クレーン、メカニカルブル、望遠鏡、アンテナ、整形外科などの精密な位置決めなどの実システムをシミュレーションするのに適しています。スチュワートプラットフォームの各ユニットは、変更可能なオープンソースソフトウェアで独立して制御でき、ユーザーは異なるタイプのコントローラがシステムに及ぼす影響を理解することができます。豊富なコースウェアにより、ユーザーはロボット工学の本質的な側面を学び、コントローラ設計の概念を容易にカバーすることができます。 ソフトウェアオプション -Altair ...
繰返し精度: 0.5, 0.15, 0.25, 0.1 µm
積載量: 30 kg
ストローク: 27.5, 25, 14 mm
... - アクチュエータ分解能：8 nm - 最小インクリメンタル動作：X、Y、Zで0.25 µm - BLDCモーターとアブソリュートエンコーダ 6自由度のパラレル・キネマティック設計により、シリアル・キネマティック・システムよりも大幅にコンパクトで高剛性、高いダイナミックレンジ、移動ケーブルがない。高い信頼性、摩擦の低減 アブソリュートエンコーダ アブソリュートエンコーダは、位置を即座に決定することができる明確な位置情報を提供します。つまり、スイッチオン時に参照する必要がないため、運転中の効率と安全性が向上します。 ブラシレスDCモーター(BLDC) ブラシレスDCモーターは、特に高速回転に適しています。高精度な制御が可能で、高い精度が得られる。また、摺動接点がないため、滑らかな回転が得られ、摩耗が少なく長寿命です。 応用分野 研究・産業マイクロアセンブリ、バイオテクノロジー、半導体製造、光学アライメントに。 ...
Physik Instrumente
繰返し精度: 0.75, 0.35, 0.15 µm
積載量: 45, 40, 21 kg
ストローク: 55, 60, 25 mm
... エアロテックのHexGen®ヘキサポッドは、次世代の6自由度(DOF)位置決め性能を代表するものです。HEX300-230HLは、センサー試験からシンクロトロンサンプルの操作に至るまで、多くの用途に使用できる最高の中荷重、超精密六脚です。 -位置決め精度保証仕様の精密設計 -XYZで20 nm、θxθyθzで0.2 µradの最小インクリメンタル動作 -柔軟な構成とカスタマイズ -ご要望に応じて真空準備も可能 -ワークとツールの座標系を視覚化する強力な制御とソフトウェア 市場独自の性能 モーションシステムの設計と仕様には多くのトレードオフが存在します。HEX300-230HLは、その高速性とサブマイクロメートルの精度により、アプリケーション仕様の妥協を排除します。AerotechのHexGenヘキサポッドは、5 ...
Aerotech/エアロテック
繰返し精度: 0.1 µm
積載量: 40 kg
... H-840.G2IHPは、X、Y、Zの各ステップが40nmであるため、生産技術や測定技術におけるアライメントや位置決めのアプリケーションで高い要求を満たすことができます。H-840六脚シリーズ全体と同様に、設計とレイアウトは堅牢で、長い移動範囲を提供し、より柔軟なタスクに対応します。 ステップサイズに関する測定報告書は、各単品出荷時に同梱されています。 アブソリュートエンコーダ付きや高動力用など、その他のバリエーションについては、H-840のデータシートに記載されています。 6自由度のパラレル・キネマティック設計により、同等のシリアル・キネマティック・システムよりも大幅にコンパクトで高剛性なシステムとなっています。シリアルキネマティックシステムと比較した場合の利点は、主に経路精度と再現性がはるかに優れていることです。また、移動質量が少ないため、すべての動作軸に共通するダイナミクスを改善することができます。ケーブルは移動しないので、ケーブル管理は問題ありません。 ブラシレスDCモーター(BLDC)の採用 ブラシレスDCモーターは、特に高速回転に適しています。高精度の制御が可能で、高い精度が得られます。また、摺動接点がないため、滑らかな回転が得られ、磨耗がなく、長寿命である。 PI六脚シュミレーションツール シミュレーションソフトは、六脚の作業スペースや耐荷重の限界をシミュレートします。そのため、購入前でも、特定の六脚モデルがアプリケーションで発生する荷重、力、トルクを処理できるかどうかを確認することができます。この目的のために、シミュレーションツールは六脚の位置と動き、ピボットポイントと複数の基準座標系を考慮します。 ...
... 高精度位置決め ボラ六脚用の小型ヘキサポッドは、0.1μmの分解能で精密元素の位置決めと調整を行うコンパクトな6DOF 並列キネマティクスシステムです。 BORA 六脚は、分解能、精度、安定性、およびサイズの点で光学系およびナノテクノロジーの最も要求の厳しい基準を満たしています。 その寸法は、例えば、シンクロトロンビームライン上のアプリケーション用ゴニオメータの先端や、空間光学系の位置合わせと校正を行うための光学接地支持装置に、小さなin-mentでの統合を可能にします。 ...
SYMETRIE
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