サーボ モーター用動作制御装置

... MAXvモーションコントローラは、266MHz、32ビットRiscプロセッサ（PowerPC）を使用し、VMEおよびVME64（64ビット）互換コンピュータの1スロットで1軸から8軸を動作させます。 VMEフォーマットのボードは、一般的に科学的なハイテク・アプリケーションや、政府の研究所、研究開発機器などで使用されています。軸の種類は、オープン／クローズステッパーと16ビットアナログサーボから選択可能です。独立したアナログ入力により、温度や圧力などのパラメータを実行アプリケーションの制御下に置くことができます。さらに2つのエンコーダ入力により、精度と制御性が向上します。 サーボループは、フィードフォワード係数を持つPIDフィルターで構成され、全軸の更新レートは122 ...

... PCIx は、PCI Rev. 2.2 仕様に準拠した PCI 4 軸モーションコントローラです。 PCIx は、サーボまたはステッピングモータ用の 4 軸コントローラです。 最適なノイズ耐性のために光絶縁された12の汎用ビットをサポートします。 ホームおよびオーバートラベル入力はオプトアウトされています。 PCIx のアーキテクチャには、プロファイルキャプチャなど、大量のデータを高速に収集する必要がある特殊な機能用のデュアルポート RAM が含まれています。 サーボ出力は、16ビットDACによって駆動される+/-10Vまたは0〜10Vの信号です。 ...

... PC78は、PC/104 ISAバス規格をサポートするPC/104コントローラと、高速RS-232通信ポートを介してスタンドアロンコントローラの両方です。 PC78は最大24個の汎用TTL I/Oをサポートし、ステップパルスはTTLレベル50％のデューティサイクル方形波で、毎秒0～1,044,000パルスの速度をサポートします。 エンコーダのフィードバック機能は、最大12MHzの直交エンコーダをサポートし、サーボまたはステッピング軸のフィードバックとして、または独立した位置フィードバックとして使用されます。 ...

... MAXnetは、自動化装置、ロボット、および精度、精密さ、柔軟性を必要とするアプリケーション向けの1～10軸のモーションコントローラです。イーサネットインターフェースは、互換性のある標準的なTCP/IPプロトコルを利用し、ほとんどどこからでも制御や監視を行うことができます。ボーレート9600～115.2kの高速RS232シリアルインターフェイスを搭載しています。リミット、原点、モーションコントロール信号に加えて、MAXnetは8つの双方向I/O、5出力、2つのアナログ入力と1つのアナログ出力（5軸）を含みます。 OMSのモーションコントローラは40年以上にわたって信頼性と性能に定評があり、MAXnetも例外ではありません。オンボードフラッシュメモリは、スタンドアロンアプリケーションのためのマクロプログラムを格納することができます。MAXnetのファームウェアは、イーサネットまたはシリアルインターフェースを通じてアップグレードすることができ、コントローラを取り外すことなく、システムに組み込むことができます。IODnetインターコネクトモジュールは、MAXnetの上にスタックして、便利なネジ端子接続でコンパクトなシステムを実現します。MAXnetの主な特徴は、ドーターボード用の拡張インターフェースで、比類ない柔軟性を提供し、サードパーティーの制御の必要性を最小限に抑えることができます。 ベースとなるMAXnetは5軸コントローラで、ドーターボードにより10軸を実現することが可能です。また、MAXnetのドーターボードはカスタムメイドが可能であり、独自の機能とモーションコントロールの組み合わせにより、最適なシステムパフォーマンスを実現することが可能です。 ...

... UMXモーションコントローラは、標準のUSBポートを介して通信し、2～4軸の制御を備えたPC78およびPCIxコントローラファミリと互換性があります。 UMX は最大 12 の汎用 TTL I/O ビットをサポートします。そのうちの 8 ビットはユーザーが定義できます。 約3.3インチ×3.5インチを測定するUMXは非常にコンパクトなコントローラであり、USBポートは通信を非常にシンプルにします。 UMXは、最大4軸のオープンループステッピングモータ、クローズドループステッピングモータ、または単一のコントロールボード上でサーボを制御することができ、オプションのエンクロージャで利用可能です。 ...