ロボット用動作制御装置

... モーションコントロールSANMOTION C SMC100 モーションコントローラは、モーションコントロール、ロボットコントロール、シーケンスコントロールをシームレスに統合します。 標準化されたPLCプログラミング言語による構造化プログラミングは、プログラム開発を簡素化し、ソフトウェア資産を共有可能にするために大きく貢献します。 さらに、簡単に拡張可能なモジュラーハードウェア構造により、高い自由度でカスタマイズが可能です。 超コンパクト、高速EtherCATフィールドバス付 *コンパクトモーションコントローラ *フレキシブルシステム構成 用途に応じた2種類のコントローラ： SMC-Aタイプ：ロボット制御、電子カム、CNC SMC-Bタイプ：PTPモーション専用 EtherCATモーションコントローラ ...

... TECOOは、PWMロボットアーム制御ドライバのOEM電子製造ソリューションをお客様に提供し、製品の一貫性とトレーサビリティを確保するために、製品のライフサイクルを通じてゼロから製品の製造を追跡します。 ロボットアーム制御は、ロボットアームの動きを実現するために、コントローラを介してロボットアームのモータまたは油圧システムを正確に制御するプロセスを指します。具体的には、ロボットアームの制御原理には以下のような側面がある： 1.センサー信号の収集； 2.電力システム制御； 3.動作計画アルゴリズム； 4.閉ループ制御； 5.フィードフォワード補償； ...

... PCIx は、PCI Rev. 2.2 仕様に準拠した PCI 4 軸モーションコントローラです。 PCIx は、サーボまたはステッピングモータ用の 4 軸コントローラです。 最適なノイズ耐性のために光絶縁された12の汎用ビットをサポートします。 ホームおよびオーバートラベル入力はオプトアウトされています。 PCIx のアーキテクチャには、プロファイルキャプチャなど、大量のデータを高速に収集する必要がある特殊な機能用のデュアルポート RAM が含まれています。 サーボ出力は、16ビットDACによって駆動される+/-10Vまたは0〜10Vの信号です。 ...

... MAXnetは、自動化装置、ロボット、および精度、精密さ、柔軟性を必要とするアプリケーション向けの1～10軸のモーションコントローラです。イーサネットインターフェースは、互換性のある標準的なTCP/IPプロトコルを利用し、ほとんどどこからでも制御や監視を行うことができます。ボーレート9600～115.2kの高速RS232シリアルインターフェイスを搭載しています。リミット、原点、モーションコントロール信号に加えて、MAXnetは8つの双方向I/O、5出力、2つのアナログ入力と1つのアナログ出力（5軸）を含みます。 OMSのモーションコントローラは40年以上にわたって信頼性と性能に定評があり、MAXnetも例外ではありません。オンボードフラッシュメモリは、スタンドアロンアプリケーションのためのマクロプログラムを格納することができます。MAXnetのファームウェアは、イーサネットまたはシリアルインターフェースを通じてアップグレードすることができ、コントローラを取り外すことなく、システムに組み込むことができます。IODnetインターコネクトモジュールは、MAXnetの上にスタックして、便利なネジ端子接続でコンパクトなシステムを実現します。MAXnetの主な特徴は、ドーターボード用の拡張インターフェースで、比類ない柔軟性を提供し、サードパーティーの制御の必要性を最小限に抑えることができます。 ベースとなるMAXnetは5軸コントローラで、ドーターボードにより10軸を実現することが可能です。また、MAXnetのドーターボードはカスタムメイドが可能であり、独自の機能とモーションコントロールの組み合わせにより、最適なシステムパフォーマンスを実現することが可能です。 ...

... MAXnet 10軸モデルは、新しいDBnetドーターボードを利用して、最大10軸協調運動の機能を拡張します。 このモデルは、元のMAXnet (4」x 6.5") と同じフットプリント寸法で、高さは約1.6インチになります。 拡張された制御軸に加えて、このモデルには追加のI/Oも含まれています。 MAXnetモデル6000-A000は、16ビット分解能の汎用アナログ入力の4チャンネルに加えて、16の汎用TTL I/Oをサポートし、さらに2つの汎用アナログ出力もサポートしています。 ...