I/O付動作制御装置

... 当社のAccurETポジションコントローラは、コンパクトで汎用性の高いソリューションを提供し、幅広い電圧・電流レベルに対応することで、さまざまなタイプのダイレクトドライブ軸の機械への統合を簡素化します。 これらのコントローラは、モジュール式の取り付け設計を特徴としており、各ユニットが2つの軸を駆動し、1つの電源を共有することで、必要なスペースを最小限に抑え、ケーブル配線を簡素化します。オプションの組み込みボード（UltimETモーションコントローラやI/Oボードなど）を使用することで、AccurETコントローラは、ラックを追加することなく拡張機能を提供します。 信頼性の高い電流ループは、寄生動作を最小限に抑え、帯域幅を最大化し、性能に影響を与える様々な要因を補正する高度なフィードフォワードを可能にします。さらに、AccurETの高度なレギュレータは、機械設計を最大限に活用し、軸移動中のエラーとセトリング時間を低減します。 特徴 リアルタイム20kHzサーボループ ハイエンド・モーション・システム向けの高度な制御機能 広い電圧・電流範囲 主な特徴は以下の通りです： 高帯域幅 高帯域幅の制御ループと高信号品質により、寄生移動を最小限に抑え、最高の位置安定性を実現します。 スループットの向上 高度なレギュレータが帯域幅を最大化し、外乱の補償を改善し、セトリング時間を短縮します。 精度の向上 3Dマッピング、軌道整形、フィルターなどの高度な機能がファームウェアに組み込まれており、精度が向上しています。 統合された保護機能 内蔵の保護機能と診断機能により、機械とステージを過熱、過電流、電圧変動、フィードバックの損失から保護します。 ...

... MAXvモーションコントローラは、266MHz、32ビットRiscプロセッサ（PowerPC）を使用し、VMEおよびVME64（64ビット）互換コンピュータの1スロットで1軸から8軸を動作させます。 VMEフォーマットのボードは、一般的に科学的なハイテク・アプリケーションや、政府の研究所、研究開発機器などで使用されています。軸の種類は、オープン／クローズステッパーと16ビットアナログサーボから選択可能です。独立したアナログ入力により、温度や圧力などのパラメータを実行アプリケーションの制御下に置くことができます。さらに2つのエンコーダ入力により、精度と制御性が向上します。 サーボループは、フィードフォワード係数を持つPIDフィルターで構成され、全軸の更新レートは122 ...

... PCIx は、PCI Rev. 2.2 仕様に準拠した PCI 4 軸モーションコントローラです。 PCIx は、サーボまたはステッピングモータ用の 4 軸コントローラです。 最適なノイズ耐性のために光絶縁された12の汎用ビットをサポートします。 ホームおよびオーバートラベル入力はオプトアウトされています。 PCIx のアーキテクチャには、プロファイルキャプチャなど、大量のデータを高速に収集する必要がある特殊な機能用のデュアルポート RAM が含まれています。 サーボ出力は、16ビットDACによって駆動される+/-10Vまたは0〜10Vの信号です。 ...

... PC78は、PC/104 ISAバス規格をサポートするPC/104コントローラと、高速RS-232通信ポートを介してスタンドアロンコントローラの両方です。 PC78は最大24個の汎用TTL I/Oをサポートし、ステップパルスはTTLレベル50％のデューティサイクル方形波で、毎秒0～1,044,000パルスの速度をサポートします。 エンコーダのフィードバック機能は、最大12MHzの直交エンコーダをサポートし、サーボまたはステッピング軸のフィードバックとして、または独立した位置フィードバックとして使用されます。 ...