マスターソフトウェア ライブラリ

DNP3 は、制御センター (SCADA システムなど) と変電所に設置されたインテリジェント電子デバイス (IED) の間の通信に使用される最も一般的なプロトコルの 1 つです。 従来の電力会社に加えて、水力発電会社やガス供給会社でも使用されています。 DNP プロトコルは、1990 年に Westronic, Inc. (現 GE Harris) によって作成されました。 この規格は、60870-5-101:2003 に基づいて設計されており、北米のアプリケーションに必要な特定の機能が追加されています。 ...

IEC 60870-5-101 は、電力システムの監視、制御、および遠隔制御、遠隔保護、および電力システムの通信に関連する通信の規格です。 標準の非同期シリアル インターフェイスを使用し、制御ステーションと被制御デバイスの間に永続的な直接接続があるシステムで使用するように設計されています。 JPEmbedded による IEC 60870-5-101 ソフトウェア ライブラリはプラットフォームに依存せず、オペレーティング システム (ベア メタル アプリケーション) ...

IEC 60870-5-103 は、電力システム制御および関連通信の関連規格です。 この規格により、保護装置と変電所の制御システムのデバイス間の相互運用性が可能になります。 103 は、シリアル、不平衡リンクのみの通信を定義します。 この規格は 1997 年に IEC によって導入されました。 JPEmbedded の IEC 60870-5-103 の実装には、サーバー側とクライアント側の両方の機能が含まれています。 このライブラリはプラットフォームに依存せず、ベアメタルを含むさまざまなターゲットに統合できます。 ...

IEC 60870-5-104 は、IEC によって 2000 年にリリースされた国際規格です。 この規格により、TCP/IP ネットワークを介した制御ステーションと変電所間の通信が可能になります。 アプリケーション層は IEC 60870-5-101 に基づいており、クライアント/サーバー モデルでの通信が行われます。 JPEmbedded が提供する 104 ライブラリの実装には、サーバー側の機能が含まれています。 これは、OS の有無にかかわらず、さまざまなハードウェア ...

... FSoEマスターシリーズSCUの新しいSARCファームウェア拡張により、セーフロボットやAGVの安全機能に必要なような複雑な安全関連タスクを解決する便利なオプションを提供します。 SARCはSafe Arithmetic Calculation（安全な算術計算）の略で、浮動小数点データ形式の安全な計算のための幅広いライブラリで構成されています。足し算や掛け算・割り算などの単純な演算から、三角関数やルート関数、行列計算まで幅広く対応しています。従って、巻線直径の関数としての巻線速度の連続監視、AGVの運動学とステアリング軸の位置に関連するスキャナフィールドの切り替えなどの安全関連のタスクから、デカルト座標系におけるロボットの安全なTCP/ジョイント位置と速度の決定などの複雑な計算まで、幅広く実装することができます。後者については、DH変換の簡単な実装のための行列計算や、追加の空間モニタリング機能も、特に機能範囲に含まれています。計算関数に加えて、SARCの関数には位置と速度を整数から浮動小数点に変換するモジュールも含まれています。その結果データは仮想軸の位置と速度としてSCUシリーズの基本スコープに統合されたセーフドライブモニタリング機能に適用することができます。この目的のため、入力値（安全位置/速度、設定可能な定数など）は「単精度浮動小数点」値に変換され、さらに ...