超小型サーボ モーター

人とロボットの共存が目の前に迫ってきた現在、さまざまな小型ロボットが出現しています。人の代わりに作業をしたり、人との会話、お部屋の監視、WEBとの接続による情報提供など、小型ロボットの活躍の場は確実に大きく広がっています。 当社では、小型ロボットに特化した小型サーボを開発致しました。ロボットの関節に適した構造にする為、限られたスペースの中に駆動用モーター、歯車等の各パーツを緻密且つ最適なレイアウトで配置し、先例のない小型化を実現しました。また、小型ロボットの使われ方を意識しながら、製品の信頼性を確保するための新技術として、外部から想定外の負荷がかかった場合にその力を逃がすための『超小型クラッチ機構（トルクリミッタ）』、耐久性向上と、精密な動作を実現するための『非接触ポテンショメータ』、『φ10ブラシレスモーター』を搭載しました。 当社はモーターのみならず周辺機構を含めたトータルソリューションの提案を行いお客様の製品開発に貢献していきます。 シャープ株式会社が販売しているモバイル型ロボット電話『ロボホン』向けに小型サーボモーターを開発致しました。 『ロボホン』の可愛い仕草や複雑な動作、リズミカルなダンスは合計13個の小型サーボモーターによって駆動されています。 サーボの設計はロボットの各関節に適した構造にする為、限られたスペースの中に駆動用モーター、歯車等の各パーツを緻密且つ最適化したレイアウトで配置しモバイル型ロボットに相応しい小型化を実現しました。さらに製品の信頼性を確保するための新技術として外部から想定外の負荷がかかった場合にその力を逃がすための『クラッチ機構（トルクリミッタ）』と耐久性向上のための『非接触のポテンショメータ＋φ10ブラシレスモーター』を搭載しました。 Orbrayはモーターのみならず周辺部品を含めたトータルソリューションの提案を行いお客様の製品開発に貢献していきます。 ※「ロボホン」「RoBoHoN」はシャープ株式会社の登録商標です。

出力: 3 W
トルク: 0.0049, 0.0147 Nm
回転速度: 6,000 rpm

ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。

出力: 5 W
トルク: 0.0081, 0.0245 Nm
回転速度: 6,000 rpm

ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。

出力: 6 W
トルク: 0.0098, 0.0235 Nm
回転速度: 6,000 rpm

ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。

出力: 10 W
トルク: 0.0164, 0.0402 Nm
回転速度: 6,000 rpm

ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。

出力: 12 W
トルク: 0.0235, 0.0588 Nm
回転速度: 5,000 rpm

ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。

出力: 20 W
トルク: 0.1176, 0.0392 Nm
回転速度: 5,000 rpm

ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。

出力: 20 W
トルク: 0.1176, 0.0392 Nm
回転速度: 5,000 rpm

ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。

出力: 20 W
トルク: 0.0588, 0.1764 Nm
回転速度: 5,000 rpm

ネオジム系マグネットの採用により小型化で応答性に優れ、高出力なACサーボモータです。ロータバランスを取り、機械的振動を抑制します。 シチズン千葉精密独自技術のコアレス巻線を使用したスロットレス構造のコイルでコキングを抑え、低速でも滑らかな回転が可能です。小型・高パルスエンコーダ搭載したACサーボモータですので、微細位置決めが可能です。ブラシが無いため、長寿命でメンテナンスフリーです。 ラインナップ製品を元に要望に合わせたACサーボモータをカスタム（特注）対応いたします。形状変更、真空対応、発ガス対策品、発塵対策品などが対応可能です。

出力: 1.5, 0.78, 0.76, 1.1, 1.3 W
アンペア数: 0.08 A - 0.77 A
トルク: 0.0007, 0.0035, 0.0013, 0.0012, 0.0027 Nm

ロータの慣性モーメントが小さく機械的時定数が小さいため、起動・停止が速く、応答性が優れています。コギングが全く無いため、低振動・低騒音で、低速でも滑らかな回転が得られ、精度の高い制御が可能です。コイルのアマチュアインダクタンスが小さく整流作用が良好な為、ブラシ・整流子の寿命が長く、電気ノイズの発生も少なく抑えています。 鉄損が無いため高磁界のもとで高速回転ができ、数万RPMの小型高出力タイプも製作可能です。磁気的・電気的・耐熱的にも密度の高い設計がなされており、さらに機械的強度も非常に高いため、単位体積当りの出力が極めて大きいコアレスサーボモータです。

出力: 1.7, 3.5, 4, 3.9, 3 W
アンペア数: 0.12 A - 2.9 A
トルク: 0.0122, 0.0118, 0.0107, 0.0025, 0.0015 Nm

ロータの慣性モーメントが小さく機械的時定数が小さいため、起動・停止が速く、応答性が優れています。コギングが全く無いため、低振動・低騒音で、低速でも滑らかな回転が得られ、精度の高い制御が可能です。コイルのアマチュアインダクタンスが小さく整流作用が良好な為、ブラシ・整流子の寿命が長く、電気ノイズの発生も少なく抑えています。 鉄損が無いため高磁界のもとで高速回転ができ、数万RPMの小型高出力タイプも製作可能です。磁気的・電気的・耐熱的にも密度の高い設計がなされており、さらに機械的強度も非常に高いため、単位体積当りの出力が極めて大きいコアレスサーボモータです。