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O número de eixos necessário é proporcional à complexidade da tarefa a realizar. Por exemplo, na indústria automóvel, são muitas vezes precisos robôs de pintura com mais de 6 eixos. Alguns robôs chegam a ser projetados com 14 eixos, ou seja, com dois braços de 7 eixos cada. De notar que, geralmente, quanto maior o número de eixos, menor é o grau de precisão.
No caso dos robôs Delta, o número de eixos é raramente mencionado pelos fabricantes.
robô articulado
HBW-1500x6
Carga máxima: 20 kg
Alcance: 1.500 mm
Repetibilidade: 0,5 mm
robô articulado
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