Posicionador elétrico IRPB A series

rotativode 2 eixosde peças

Este posicionador destina-se a peças de trabalho que têm de ser rodadas em torno de dois eixos para atingir a posição ideal do processo. É adequado para aplicações que requerem uma ou duas estações. O IRBP A, que está disponível em três variantes, foi concebido para manusear peças de trabalho, incluindo fixações com um peso até 750 kg. O design modular, as poucas peças móveis resistentes e as exigências mínimas de manutenção tornam o posicionador de fácil manutenção. O software dinamicamente adaptável e os accionamentos de alta velocidade resultam em mudanças rápidas e alta produtividade. Caraterísticas gerais do posicionador Todos os posicionadores ABB oferecem aos utilizadores uma solução completa e eficiente. Eles têm um design robusto para garantir excelente estabilidade e são bem protegidos para operação em ambientes de produção adversos. Todos os posicionadores podem ser combinados com qualquer robô ABB de seis eixos, exceto o pequeno IRB 120. Os posicionadores são fáceis de utilizar, com instruções de programação claras e simples. O equipamento de controlo está localizado no controlador do robô e utiliza o mesmo sistema de acionamento e software que os robôs. Os posicionadores da ABB são projectados para serem altamente funcionais, mas compactos para fazer o máximo uso do espaço disponível no chão. As dimensões padronizadas para todas as placas rotativas simplificam muito a troca de acessórios. A modelação dinâmica permite uma aceleração rápida, movimentos rápidos e reorientação, de modo a que os tempos de ciclo sejam mantidos a um nível mínimo. O modelo dinâmico compensa automaticamente os efeitos da gravidade, inércia e fricção para proporcionar movimentos rápidos e precisos (QuickMove™) seguindo o caminho programado (TrueMove™). A função Load ID é utilizada para calcular o centro de gravidade e a inércia da peça de trabalho e da fixação.