Sistema de posicionamento de 6 eixos Stewart Platform

hexápodepara robô

A Plataforma ACROME Stewart é um sistema robótico paralelo com opções de tamanho personalizadas, poderia ser utilizado para conceitos avançados de robótica no meio académico e várias aplicações na indústria. ANÁLISE GERAL A Plataforma Stewart pode oferecer simulações realistas em seis eixos devido à alta sensibilidade dos actuadores lineares, giroscópio, e um acelerómetro de três eixos. Com os componentes acessíveis e de fácil utilização, é adequado para simular sistemas reais tais como simuladores de voo, tecnologia de máquinas-ferramenta, tecnologia de guindastes, touros mecânicos, posicionamento preciso da plataforma tais como telescópios, antenas, e cirurgia ortopédica. Cada unidade da plataforma Stewart é controlável independentemente com o software de fonte aberta modificável e os utilizadores podem compreender os efeitos dos diferentes tipos de controladores no sistema. Com o extenso software, os utilizadores têm a oportunidade de aprender aspectos essenciais da robótica e cobrir facilmente conceitos de concepção de controladores. OPÇÕES DE SOFTWARE -Altair Activate -Executável & GUI -LabVIEW, Real-Time, FPGA (opcional) -MatLab/Simulink -API para controlo externo (Exemplos para LV, Matlab, Python) CARACTERÍSTICAS Montada e pronta a controlar a central com a unidade de potência integrada Programa de Iniciação com Interface Gráfica de Utilizador rica para uma experiência de utilização imediata Implementação de técnicas avançadas de controlo digital Totalmente compatível com MATLAB®/Simulink® e LabVIEW™ Manipulador paralelo com seis actuadores independentes Feedback actual para cálculos de torque Detecção da posição da plataforma por sensor Giroscópio 6-DOF Construção de chassis de precisão A arquitectura de software de código aberto permite aos utilizadores criar os seus próprios algoritmos em tempo real