Robô articulado ACROBOT
colaborativoparalelode 6 eixos

Robô articulado - ACROBOT - ACROME - colaborativo / paralelo / de 6 eixos
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Características

Tipo
articulado, colaborativo, paralelo
Número de eixos
de 6 eixos
Função
de teste
Área de aplicação
usos previstos
Outras características
sob medida
Carga máxima

2 kg
(4,409 lb)

Alcance

960 mm
(37,8 in)

Repetibilidade

0,1 mm
(0,0039 in)

Descrição

ACROME Acrobot é um sistema de braço robotizado com opções de articulação personalizadas para ser usado como banco de ensaio para robótica colaborativa, sistemas de controlo inteligentes, e Industry 4.0. ANÁLISE GERAL ACROBOT 6-DOF Robot Arm, com os seus actuadores conjuntos de alta tecnologia, é uma experiência prática, fechando a lacuna entre os sistemas industriais reais e a abordagem "faça você mesmo". Os utilizadores podem compreender os complexos algoritmos de cinemática inversa e rapidamente protótipo de nova arquitectura de controlo de movimento para robôs industriais de cinemática paralela. O ACROBOT permite aos estudantes e investigadores conceber aplicações complexas e dá-lhes acesso ao mundo da indústria 4.0. O software de fonte completamente aberta torna possível que os investigadores possam modificar e testar os seus algoritmos desenvolvidos. OPÇÕES DE SOFTWARE LabVIEW, Real-Time (opcional), FPGA (opcional) MatLab/Simulink OPÇÕES DE PLATAFORMA PC local (Windows) Digital-Twin CARACTERÍSTICAS Robô de braço cinemático em série 6 DOF montado Estrutura de alumínio fundido Cada junta tem um codificador absoluto de alta resolução após a redução da engrenagem. repetibilidade +/- 0,1 mm Accionamento do robô por servoaccionadores inteligentes de alta precisão (3,5 - 4,5 arcmin de folga) 2 kg de carga útil ao alcance máximo. espaço de trabalho de 960 mm Posição, velocidade e binário (detecção de corrente eléctrica) podem ser controlados Totalmente compatível com MATLAB®/Simulink® e LabVIEW™ Modelo da convenção Denevit-Hartenberg para robô de braço cinemático em série em MATLAB®/Simulink® e LabVIEW™ Permite aos utilizadores criar os seus próprios algoritmos em tempo real Arquitectura de software de código aberto com software de código aberto, adequado para cursos de licenciatura e pós-graduação em robótica e sistemas de controlo

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* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.
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