ACROME Acrobot é um sistema de braço robotizado com opções de articulação personalizadas para ser usado como banco de ensaio para robótica colaborativa, sistemas de controlo inteligentes, e Industry 4.0.
ANÁLISE GERAL
ACROBOT 6-DOF Robot Arm, com os seus actuadores conjuntos de alta tecnologia, é uma experiência prática, fechando a lacuna entre os sistemas industriais reais e a abordagem "faça você mesmo". Os utilizadores podem compreender os complexos algoritmos de cinemática inversa e rapidamente protótipo de nova arquitectura de controlo de movimento para robôs industriais de cinemática paralela. O ACROBOT permite aos estudantes e investigadores conceber aplicações complexas e dá-lhes acesso ao mundo da indústria 4.0. O software de fonte completamente aberta torna possível que os investigadores possam modificar e testar os seus algoritmos desenvolvidos.
OPÇÕES DE SOFTWARE
LabVIEW, Real-Time (opcional), FPGA (opcional)
MatLab/Simulink
OPÇÕES DE PLATAFORMA
PC local (Windows)
Digital-Twin
CARACTERÍSTICAS
Robô de braço cinemático em série 6 DOF montado
Estrutura de alumínio fundido
Cada junta tem um codificador absoluto de alta resolução após a redução da engrenagem. repetibilidade +/- 0,1 mm
Accionamento do robô por servoaccionadores inteligentes de alta precisão (3,5 - 4,5 arcmin de folga)
2 kg de carga útil ao alcance máximo. espaço de trabalho de 960 mm
Posição, velocidade e binário (detecção de corrente eléctrica) podem ser controlados
Totalmente compatível com MATLAB®/Simulink® e LabVIEW™
Modelo da convenção Denevit-Hartenberg para robô de braço cinemático em série em MATLAB®/Simulink® e LabVIEW™
Permite aos utilizadores criar os seus próprios algoritmos em tempo real
Arquitectura de software de código aberto com software de código aberto, adequado para cursos de licenciatura e pós-graduação em robótica e sistemas de controlo
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