Controlador de motor CC UDMsd series

CAde passosem escovas

O UDMSD é uma série de módulos EtherCAT compactos com accionamentos universais de eixo duplo/quad-eixos para motores servo, passo e bobina de voz com uma gama de potências contínua de 10W a 100W (200W de pico). O tipo de motor é seleccionado pelo utilizador e pode ser definido de forma diferente para cada conversor. A UDMSD atende às necessidades das exigentes aplicações de movimento multi-eixo com espaço limitado, como cabeças de inspeção móveis, pequenos manipuladores e estágios de movimento de mesa. O tamanho pequeno, o baixo peso e a interface de cabo mínima tornam o UDMSD ideal para montagem remota em eixos móveis. Está disponível com correntes de 1,25/2,5A e 2,5/5A (cont./pico). O UDMSD suporta quatro incrementais digitais e dois codificadores absolutos. Inclui uma Interface Periférica de Série (SPI) para suportar outros dispositivos de realimentação, tais como sinais de focagem automática. A unidade é alimentada por uma tensão de alimentação de 12 a 48Vdc e por uma alimentação de controle separada de 24Vdc ±20% que mantém todos os sinais lógicos vivos durante condições de emergência. Todos os conectores dos motores, dos encoders e das E/S são conectores do tipo sub-D. O UDMSD é montável em painel ou trilho de din. A unidade é fornecida com os conectores de accionamento e controlo.